天马之助（CV：神谷浩史）是笨笨森林日志中独角彦的双胞胎弟弟，属于幻兽的一种。

个性害羞内向，无口而温柔，但因为浑身漆黑，在黑暗中常常会吓到别人，也曾被误认为是黑色的恶魔。一个人的时候因为感到孤独所以忍不住依赖哥哥。第一次登场（动画第五集）：半夜三更的时候向老鹰(鹰冈)兄问路，结果把人家吓个半死。案件回放：天马之助戳了戳正在睡觉的老鹰，不好意思开口，支支呜呜了半天，近视眼的老鹰只看见一片巨大的黑影和一双阴险的眼睛，一紧张想要逃跑结果撞上了一截树干晕了过去。

因为（迷糊）波长和宇留野相合而成为他的第一个朋友。但两人不知道的是，天马之助居然意外地受女孩子欢迎。