天马是中国古代神话中的形象，具神性、能飞。

先秦时期，《山海经·北山经》记载：“又东北二百里，曰马成之山，其上多文石，其阴多金玉，有兽焉，其状如白犬而黑头，见人则飞，其名曰天马。”（马成山上有天马，样子像白狗，头是黑的，会飞。）

汉朝时期，《史记；《汉书·礼乐志》中记载：“太一况，天马下，沾赤汗，沫流赭。志俶傥，精权奇，籋浮云，晻上驰。体容与，迣万里，今安匹，龙为友。”（太一神所赐的天马，它驰骋万里，当今谁可与之匹敌，唯有神龙可以为友。）

三国时期，《咏怀》之五记载：“天马出西北，由来从东道。”（天马自西北而来。）

东晋时期，《拾遗记·卷三·周穆王》中记载：“王驭八龙之骏：一名绝地，足不践土；二名翻羽，行越飞禽；三名奔霄，夜行万里；四名超影，逐日而行；五名逾辉，毛色炳耀；六名超光，一形十影；七名腾雾，乘云而奔；八名挟翼，身有肉翅。递而驾焉，按辔徐行，以匝天地之域。王神智远谋，使迹毂遍于四海，故绝异之物，不期而自服焉。”（周穆王曾驾驭名为绝地、翻羽、奔霄、超影、逾辉、超光、腾雾、挟翼的八匹神骏巡行天下。）；《晋书·天文志上》记载：“王良五星，在奎北，居河中，天子奉车御官也。其四星曰天驷，旁一星曰王良，亦曰天马。”（王良星座是由五颗星组成，其中的四星名字为天驷，其旁的一星名字叫王良，也叫天马星。）

唐朝时期，《送刘司直赴安西》诗：“苜蓿随天马，蒲桃逐汉臣。”（苜蓿草随着天马传入。）

宋朝时期，《云笈七签》卷八四：“忽见太一以天马来迎於寝卧之前。”（忽然看见太一神派遣天马来迎接。）

明朝时期，《走马引》：“精诚感天天心哀，太一乃遣天马从天来，挥霍雷电扬风埃。”（太一神派遣天马自天而来。）

清朝时期，《香港感怀》诗之九：“指北黄龙饮，从西天马来。”（天马从西而来。）

天马行空，汉语成语，出自于明代刘廷振《萨天锡诗集序》：“其所以神化而超出于众表者；殆犹天马行空而步骤不凡。”（其能够出神入化而超乎寻常， 就象天马腾空飞行一样不凡。）

西汉玉骑马羽人是1966年从陕西成阳西汉元帝渭陵的“长寿官”遗址中就发掘了一件“羽人骑天马”的白玉圆雕艺术品，该雕塑中马蹄踏于长方形底座，饰云纹，似仙人骑天马，遨游太空。

近代出土的汉代文物南阳汉画像石中，同样可以见到“天马”的形象：前边是一只猛虎正在撕咬一妄图阻碍升仙道路的妖怪，后边是一匹“天马”腾云驾雾飞奔而来，以此表示墓主人的灵魂将要骑上“天马”飞升天国。

1969年10月出土于甘肃省武威市雷台汉墓的东汉铜奔马，有“马踏飞燕“、”天马“等诸多称呼。

《西游记》中说：“弼马温昼夜不睡，滋养马匹。日间舞弄犹可，夜间看管殷勤：但是马睡的，赶起来吃草；走的捉将来靠槽。那些天马见了他，泯耳攒蹄，都养得肉肥膘满。”

与天马有关的影视作品有电视剧《西游记》。

与天马有关的动画作品有动画片《大闹天宫》。

天马的精神是独立不羁的精神。天马行空 ，独来独往 ，我之为我 ，傲骨铮铮。 天马是中华民族自由精神的寄托。 （王永胜《天马精神与丝路精神》评）

天马名震海内，它不仅仅是一匹马了，它奔腾的雄姿和灵魂已溶化进了西域的山山水水，成为大汉时代精神的写照，而我们可以想象，天马和英雄是同一种意象，天马和征战西域的无数战马和无数英雄一起构成了西域文化一部分的久远美丽，我们在这传说的土地上生存，抬头即可见一种天光般的昭示，天马的嘶鸣高高在上，动人心魄。（谢建平《梦归阳关》评）