天都二号是由深空探测实验室牵头研制的鹊桥通导技术试验卫星。

天都二号由深空探测实验室牵头研制，重量分别为15千克，拟于2024年与鹊桥二号中继星任务发射，择机分离后，采用星地激光测距、星间微波测距方式开展环月轨道高精度定轨等技术验证，为未来鹊桥通导遥星座系统论证实施提供设计参考。

2023年4月24日，2023“中国航天日”主场活动启动仪式上，计划搭载鹊桥二号中继星任务发射的两颗鹊桥通导技术试验卫星，分别正式命名为“天都一号”“天都二号”。

2024年2月4日，据新华社援引深空探测实验室消息，中国将发射“天都一号”“天都二号”通导技术试验卫星，双星将在月球轨道编队飞行，实施月球轨道通信导航新技术验证。

2024年3月20日8时31分，天都二号通导技术试验星由长征八号遥三运载火箭在中国文昌航天发射场成功发射升空，卫星作为深空探测实验室的首发星，将为月球通导技术提供先期验证。

长征八号遥三运载火箭飞行24分钟后，鹊桥二号与运载火箭分离，天都星组合体在鹊桥二号中继星分离后120秒与运载火箭分离，进入近地点高度200公里、远地点高度42万公里的预定地月转移轨道，卫星太阳翼正常展开，发射任务取得圆满成功。

2024年3月25日1时32分，天都一号、二号通导技术试验星组合体经过约112小时奔月飞行，成功实施近月制动，约11分钟后，发动机正常关机。根据实时遥测数据判断，天都一号、二号通导技术试验星近月制动正常，顺利进入环月轨道，后续将通过调整环月轨道高度和倾角，进入环月大椭圆冻结轨道，按计划实施双星分离，开展一系列月球通导新技术验证。2024年4月3日，成功实施双星分离。

2024年4月3日，探月工程用鹊桥通导技术试验卫星——天都二号卫星推进分系统工作正常，为卫星绕月提供了高精度轨道姿态控制，标志着液氨冷气微推进系统在深空探测领域实现首次成功应用，同时标志着中国3D打印贮箱首次实现在轨应用。

2024年4月8日，天都一号按计划完成飞行轨道调整控制，与天都二号在环月大椭圆冻结轨道编队飞行，双星距离维持在200公里附近，两星通信正常、姿态稳定、能源平衡，为开展系列通导技术试验任务奠定重要基础。4月11日，天都一号在轨实现对天都二号高精度指向跟踪控制，成功完成双星微波测距试验。

截至2024年4月12日，天都一号、二号通导技术试验星顺利开展了月地高可靠传输与路由、月球轨道导航空间基准异源标定等新技术试验，经遥测数据计算结果表明，试验项目能够有效提高航天器环月轨道定轨精度，试验设计具有重要实用价值。

天都二号命名源自安徽黄山主峰“天都峰”，寓意中国深空探测事业扎根江淮大地，不断向更高更远的深空迈进。