天皇杯（英语：Emperor's Cup；日语：天皇杯 JFA 全日本サッカー選手権大会），是由日本足球协会组织的淘汰制杯赛，每年举办一届，是日本级别最高的足球杯赛。

1921年，日本足球协会的前身“大日本蹴球协会”成立。同年10月，天皇杯的前身，日本首届“全国足球优胜竞技赛”地方预选赛在各地举行，最终东京蹴球团、名古屋蹴球团、御影师范、山口高等学校四支球队进入全国总决赛。11月26至27日，全国总决赛在东京日比谷公园球场举行。半决赛抽签结果为东京蹴球团对阵山口高等学校、御影师范对阵名古屋蹴球团。但山口高等学校临时弃权，最终，东京蹴球团在队长山田从英、中锋安藤弘平等的带领下获得了第一届大赛冠军。

1923年，第三届全国足球优胜竞技赛受关东大地震影响，延至1924年2月举办。1924年，明治神宫外苑竞技场落成，日本内务部主办的全国综合运动会“明治神宫运动会”开幕，同年举行的第四届和次年举办的第五届全国足球优胜竞技赛成为该项赛事的足球项目。1926年，第六届比赛因大正天皇驾崩而中止举办。

1934年，第十四届比赛因备战远东运动会中止举办。1935年，比赛更名为“全日本足球锦标赛”。1941年，太平洋战争爆发，赛事中止举办。

1946年，全日本足球锦标赛恢复举办，最终东大LB6-2战胜神户经济大学俱乐部获得冠军。1947年和1048年，全日本足球锦标赛因战后社会经济形势动荡未能举办。

1951年，日本皇室开始向全日本足球锦标赛冠军授予天皇杯，赛事也更名为天皇杯全日本锦标赛（简称“天皇杯”）。庆应BRB获得了首个天皇杯。

整个20世纪50年代，天皇杯成为日本大学球队的天下，但由大型企业赞助的“实业团”球队也开始两项天皇杯。1954年，东洋工业成为首支进入天皇杯决赛的实业团球队。

1960年，第四十届天皇杯决赛，古河电工（今市原千叶足球俱乐部前身）4-0大胜庆应BRB，打破大学球队的垄断，成为首支获得天皇杯冠军的实业团球队。

1966年，第四十六届天皇杯决赛，早稻田大学3-2战胜东洋工业，第4次获得天皇杯冠军，这也是日本大学球队最后一次获得天皇杯冠军。

1969年，第四十九届天皇杯决赛，东洋工业4-1大胜立教大学，立教大学成为最后一支打入天皇杯决赛的大学球队。

20世纪70年代至90年代初，由于日本足球联赛尚未实现职业化，天皇杯完全成为实业团球队的天下，包括三菱重工、日产汽车、藤田工业、读卖新闻等大型企业赞助的球队包揽了天皇杯的冠亚军。

1993年，日本足球联赛实现职业化。同年的第七十三届天皇杯，横滨飞翼足球俱乐部6-2大胜鹿岛鹿角足球俱乐部，获得J联赛球队首个天皇杯冠军。

1996年第七十六届天皇杯开始，预选赛由全国9个地区代表制改为47个都道府县代表制。同时也向俱乐部青年队和高中球队敞开了大门。

2000年，鹿岛鹿角足球俱乐部获得天皇杯冠军、J1联赛冠军、日本联赛杯冠军，成为J联赛历史上首支“三冠王”球队。

2009年第八十九届天皇杯第三轮比赛，明治大学3-0击败了当时在J1联赛的山形山神足球俱乐部，成为天皇杯历史上第一支战胜J1联赛职业队的大学球队。

2017年1月1日，第九十六届天皇杯决赛，鹿岛鹿角足球俱乐部2-1战胜川崎前锋足球俱乐部，第五次捧起天皇杯冠军奖杯。

2020年，第一百届天皇杯赛制做出调整，J1联赛排名前二的球队将直接晋级到天皇杯四强，J2、J3联赛排名榜首的球队将直接晋级到天皇杯八强。参赛队伍将由原定的88支参赛队削减至52支，赛事由原本的7轮变为分8轮进行。除去直接晋级的J联赛球队，其余J联赛（J1、J2、J3）球队不参加该届天皇杯。最终两支J1联赛球队会师决赛，川崎前锋足球俱乐部1-0战胜大阪钢巴足球俱乐部。

2024年6月13日，第一百零四届天皇杯天皇杯第二轮比赛，筑波大学经过点球大战，4-2战胜当时J1联赛排名榜首的町田泽维亚足球俱乐部，成为天皇杯历史上首支击败J1联赛榜首球队的大学球队。11月23日，天皇杯决赛，神户胜利船足球俱乐部1-0战胜大阪钢巴足球俱乐部，夺得冠军。

天皇杯正赛阶段首轮比赛一般从每年5月开始，决赛通常在当年11月底或12月初举行。

天皇杯正赛阶段共有88支球队参加，包括19支J1联赛球队、20支J2联赛球队、1支JFL联赛球队、1支大学球队，以及47支日本各都道府县预赛晋级球队。

天皇杯首轮比赛，大学球队和47支都道府县球队决出24支晋级球队；第二轮，剩下40支JFL联赛球队和J1、J2联赛球队加入比赛。比赛采用单场淘汰制，在常规时间内打成平手，则需要加时决胜。倘若加时仍不能分出高下，则以点球大战决胜。

天皇杯冠军将直接获得下赛季的亚冠精英联赛参赛资格。

1951年，日本皇室开始向全日本足球锦标赛冠军授予天皇杯冠军奖杯。

从1998年第78届天皇杯开始，所有球队都开始使用由坂本龙一作曲，伊藤康英编曲的《日本足球之歌》作为球队入场曲。天皇杯决赛结束后的颁奖典礼上，在颁发冠军队伍奖项时，也会以《日本足球之歌》作为背景音乐。