天文点是指天文经度和天文纬度的地面点。系用天文观测的方法所测定。通常将大地控制点作为天文点时，可在此点上测到一个相邻大地控制点的
天文方位角，此类天文点则被称为
拉普拉斯点。
多星等高法同时测定经、纬度， 就是应用一种特制的等高仪或一般的
全能经纬仪， 观测均匀分布于各象限内的若干恒星经过同一等高圈的表面时刻， 见图 1 ， 并在观测前后收录时号， 最后用图解或解析法来求得测站的经、纬度和真天顶距。
天文方位角测量法是北极星任意时角法测定方位角的方法。 北极星任意时角法是方位测定中较理想的方法。 因为北极星的赤纬接近90°， 就我国来说， 它偏离子午圈的最大角距为 1.5°， 且北极星为二等星， 便于观测。 所以随着所用仪器的精度和观测纲要的不同而适用于各种精度要求。测站到地面目标的方位角， 就是以测站为顶点， 由测站的子午面与通过地面目标垂直面之间的水平夹角(由正北起算按顺时针方向量取。
根据GJ-750小型
光电经纬仪测角精度≤±2.00″的要求，选用二等天文点测量。天文测量常用的仪器有
全能经纬仪、钟表、记时器和收讯机。用于一、二等天文测量的仪器有威特T4全能经纬仪、J05级经纬仪、克恩DKM3—A全能经纬仪等；用于三、四等天文测量的仪器有J2级经纬仪、威特T3经纬仪等。这些仪器与一般经纬仪相比主要有自动跟星光装置、专用的寻星度盘、放大倍率高、仪器自身精度高等优点。
云南地区第1个天文观测点，亦即历史上第1次用天文方法测定云南的这个点在地球上所处的方位，具有重要的历史意义和科学价值。所谓天文观测方法，就是天文大地测量。用天文定位法在云南进行实测的时间，第1次是在1934年。清康熙年间的测量定位习惯称为大地测量。
有关大地测量的历史背景，需向前追溯。在中国上古时代，人们认为大地是平直的，有千里日影长度差一寸的错误观念。唐朝时的僧人一行批判了这一错误，发起大地测量。元朝时的耶律楚材创立里差法，才开始懂得时间东西偏差的道理，在推算日月食时有了东加西减的规定。同时，元朝时期，著名的天文历法家扎马鲁丁制造的七件西域仪器中就有一件地球仪，其上演示出大地为球形，七分水三分地的模型。扎马鲁丁还曾带来了大批阿拉伯地图，将阿拉伯人制作地图的技术介绍到中国。并曾发起领导编制《元一统志》的工作，绘制了大元一统的地图。可惜他的工作没能保留下来，后人不能进行具体的分析研究。