天士力医药集团股份有限公司成立于1998年4月30日，企业地址位于天津市北辰区普济河东道2号（天士力现代中药城），法定代表人闫凯境。

1998年4月30日，天津天士力制药股份有限公司成立。

2012年5月，公司更名为“天士力制药集团股份有限公司”。

2017年4月，公司更名为“天士力医药集团股份有限公司”。

2024年8月，天士力医药集团股份有限公司公布股权转让，交易额73.21亿人民币。

2024年8月，天士力对外宣布了一则重磅消息：公司控股股东将变更，华润三九拟以62亿元购买其28％的股份。两家常年稳居中成药销售榜前十位的公司“联姻”，且买方“华润系”目前是市场上最活跃的资本玩家，此交易被行业和媒体解读为央国企针对中成药市场的重大策略变化——更加积极。

2024年8月，据CDE官网沟通交流公示，于8月23日收到天士力医药集团股份有限公司申请的“I类会议”，当前状态“处理中”。

公司经营范围包括许可项目：药品生产；道路货物运输（网络货运）；道路货物运输（不含危险货物）；药品零售【分支机构经营】，药品批发【分支机构经营】。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)一般项目：医学研究和试验发展；总质量4.5吨及以下普通货运车辆道路货物运输（除网络货运和危险货物）；技术进出口；货物进出口；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广【分支机构经营】；业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）【分支机构经营】。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

2024年4月15日，天士力(600535)发布2023年年报，公司2023年实现营业收入86.74亿元，实现归母净利润10.71亿元。2023年度天士力经营业绩稳健增长，经营质量稳步提升。全年实现归母净利润10.71亿元，较去年同期（追溯调整后）增长505.34%；实现扣非归母净利润11.81亿元，较去年同期（追溯调整后）增长60.11%；医药工业收入74.21亿元，较去年同期（追溯调整后）增长3.22%，其中中药板块收入59.71亿元，较去年同期（追溯调整后）增长6.62%。

2020年7月27日，天士力医药集团股份有限公司位列2020年《财富》中国500强排行榜第471位。

2020年12月，入选“2019年度中华民族医药百强品牌企业”。

2021年8月，天士力医药集团股份有限公司滴丸生产车间被命名为“第20届全国青年文明号“。

2022年4月，天士力医药集团股份有限公司质量检验中心被中华全国总工会授予“全国工人先锋号”。

2022年4月29日，天士力医药集团股份有限公司王凯班组荣获2022年“天津市工人先锋号”。