“天堂河”北起念坛公园，自北向东南经北臧村、庞各庄、榆垡、礼贤四镇出大兴境。因原河道榆垡-礼贤段穿越北京大兴国际机场飞行区，为配合新机场建设，该河段向北进行了改移。

1949年后曾几次裁弯取直，改道加深、加宽。1961年治理后在大兴县南各庄经小押堤改道入永定河。全长27．73公里。流域面积316．91平方公里，河道底宽50米，水深2．7米，流量120立方米/秒。河道建闸5座，排水站4座。

天堂河是永定河以东，京开公路西侧的一条主要排水河道，流向与永定河在我区的流向平行。发源于永定河畔东侧的北天堂村南及立垡村东一带。1960年以前属北运河支流，1960年后，根据北京市“北四河规划纲要”精神，为确保京津铁路落垡大桥的安全，自南各庄乡的东宋各庄处改线开挖了一条天堂河使其直接注入永定河。

天堂河在大兴境内长37.8公里，流域面积262平方公里。流经八乡（镇）数十个村庄，于南各庄乡东宋各庄村东出境入河北省安次县境内，于安次县大更生村注入永定河。

天堂河在历史上没有任何记载，河流分上、中、下游。上游由两条天然小溪汇合而成，其水源多为永定河透堤水降雨积流而生。一条小溪发源于丰台区北天堂村东，南经立垡，西芦城村西，向东南流经大洼、义合庄、白杨（已和义合庄合并），一支发源于永定河东堤脚下的鹅房村南（当地俗称小河滩或坝盆子），流经宋庄村东，在埝坛村北与另一条小溪汇合南流。1958年修建埝坛水库于此，其上游随田间规划还田，东支流挖成青年水库——埝坛水库的引河，自此后，天堂河源于埝坛水库南闸。自埝坛汇合后至大辛庄乡孙各庄闸为天堂河中游。途径北臧村、定福庄、庞各庄、榆垡、大辛庄等五个乡（镇）十五个村庄。孙各庄闸以下至南各庄乡宋各庄入永定河口为天堂河下游。

天堂河是一条支流多，流域面积大，而河床浅，如遇雨极易形成溢流，又因河床宽窄不一，河道弯曲，没有固定堤埝的河流，加之临时过河桥梁、土坝、河内苇、坑塘，阻水严重，流水不畅，时常漫溢，沿岸易发生涝灾，危害百姓。解放后经多年整治规划，自然支流多变为排水沟。流域内雨后径流顺沟而流。

天堂河曾经多次治理

天堂河地处永定河冲积——洪积平原，土地为沙质壤土，河道迤迩曲折，河床浅而宽窄不一，又多有苇泊坑塘，加之解放前年久失修堤防破碎不全，因而行洪不畅，泛滥频繁秧及百姓。

1950年5月，当地政府动员二、三、四区民工相继对天堂河上、中、下游进行开挖疏浚，完成土方量118.8万立方米，使之初具河形以解决排水问题。

1955年为解决下游河床漫溢，对下游西梁各庄至县界段进行一次大规模的清障工程，同时增筑堤岸，完成土方量为12.87万立方米，并拆改了南各庄大桥两座。

1957年为开发水源，拦蓄地上水发展灌溉事业，曾在天堂河上修筑六座水库，即：小河滩、埝坛、皮各庄、郝庄子、芦城（村西南）及南各庄水库，总蓄水量达1200万立方米。修建节制闸四座，即埝坛水库南闸，孙各庄闸、义合庄闸、天堂河节制闸（芦城村西南），涵洞四处，即小河滩（鹅房村东南）、皮各庄水库涵洞，亦开公路中堡涵洞。

1960年北京市在东宋各庄开挖新天堂河之后，1961年10月至1962年5月，大兴县委、县政府动员八乡一农场两万民工，将京开公路辛立村至东宋各庄天堂河段进行了裁弯取直的治理工程，长九公里。总投入63万个工日，总投资45.44万元。

1973年10月到1975年2月，先后两次动员了十一个乡万余民工，对天堂河全线再次清淤治理。上起埝坛水库南闸，下至河北省安次县更生村天堂河入河口，长36.7公里。这次治理完成后，天堂河排涝标准达20年一迂的排涝标准，使整个流域内农田排涝灌溉得以保证。河床宽而深，堤岸口齐脚顺，河成路成。提高了行洪能力，改善了农业生产条件。

1977年始连续三年降水量超过650毫米，1978年降雨量达867毫米之多，而且集中汛期，天堂河下游受到顶托，其沿岸农田受淹，并冲毁庞各庄镇幸福桥。为解决涝地增强天堂河的抗洪能力。1979年12月至1980年1月，县政府动员沿河六个乡，即：芦城、北臧村、庞各庄、定福庄、榆垡、南各庄乡万余民工，对天堂河下游再次清淤，由大兴县水利局规划设计并组织施工，共完成土方量40万立方米，投入20万个工日，投资为15万元。继后1981年10月至翌年6月由庞各庄镇出动民工对天堂河庞各庄段约1公里左右进行开卡工程。完成土方量5.85万立方米，同时修跌水一处、桥一处、加固旧桥一座。水簸箕四处，完成混凝土430立方米，浆砌石1308立方米，耗水泥282.3吨，钢材10吨，木材7.7立方米，投入6.02万个工日，总投资14.73万元。

天堂河自五十年代初的全线开挖疏浚，六十年代的裁弯取直，改线开挖新天堂河，七十年代的全线清淤开卡等多次治理，天堂已是一条堤岸整齐脚顺，下游渲泄流量120立方米每秒的排水河道，结合防洪除涝，沿河修建了五座河道节制闸蓄水灌溉，并挖沟排盐碱，天堂河流域旱涝碱问题基本上得到解决，在一般年份也能保证京开公路交通安全。

为适应北京地区航空业务量增长需要，2012年12月，国务院、中央军委批复同意建设北京新机场，机场性质为大型国际枢纽机场，场址位于永定河北岸，北京市大兴区榆垡镇、礼贤镇和河北省廊坊市广阳区之间。因原河道榆垡-礼贤段穿越北京大兴国际机场飞行区，因此将天堂河河道改移。改移工程沿机场红线北侧布设，起点为京开高速，穿京九铁路自西向东沿机场本期红线北侧至河北省处折向南，最后穿越现状廊涿高速直至改道终点入永定河口，全长21.5公里，新河道上口宽度80m。工程于2014年底启动，2016年10月实现新老河道功能切换。

更名本着“遵从水系、兼顾地域、内涵丰富、寓意美好”的原则，经历了全区广泛征名、设计单位甄选、政协会议协商等过程，最终于“永兴河”、“大兴河”、“天兴河”等名称中选定“永兴河”作为新名称。

“永兴河”释义为：“永”取自“永定河”，因其属永定河水系，新名称与永定河名称承联，一河之水，一脉相承；“兴”取自“大兴”，因其位于大兴境内，属大兴区域内河流；“永兴”又有永远兴旺发达、繁荣昌盛之意。更名后的“永兴河”不但美化了机场及周边的环境，更寄托了全区人民的希望。