天卫七是
天王星的卫星，名称也叫为“奥菲丽娅”（Ophelia），1986年1月20日天卫七才被美国的
旅行者2号发现。来自莎士比亚的戏剧《
哈姆雷特》（“王子复仇记”）中女主人公的名字有一颗小行星的名字也叫做“奥菲丽娅”-17。
直到1986年1月20日天卫七才被美国的
旅行者2号发现，当时临时命名为S/1986 U 8。2003年，通过
哈勃望远镜才被正式看到。天卫七是位于天王星第11行星环边缘以外的卫星，它的轨道在天王星的同步轨道半径之内，因此会受
潮汐力的影响，会逐渐接近天王星。