《天使在人间》是河南电视台一档公益类栏目是以专题性的结构、故事性的叙述、演播室的展示为节目构成。每期以一个打动人心的情感故事为线索，选拔优秀的志愿者作为“爱心使者”，真实记录他们的帮助过程，展示爱心使者以爱之名、真诚感召的心路历程，进而呼唤起全社会对困弱者的爱心互助。栏目的演播室环节还将邀请现场嘉宾与选手和观众进行对话和互动。
《天使在人间》以体现社会公益理念、鼓励人们积极投身对
困难人群的爱心帮扶，在励志的同时，净化心灵，从奉献中体会爱的真谛。
《天使在人间》栏目以爱心、公益、励志、帮助作为栏目的定位，将爱心帮扶的愿望与实现目标的过程真实展现在观众面前，力求以创意赢得高收视，力争在短时间内打造出一档以爱心凸显文化内涵，以情感打动人心、以公益提升影响力的名牌电视栏目。
《天使在人间》栏目是要发出一种
声音，一种公益的呼唤，而不是要给爱心去帖一个价值标签，不是简单的扶贫、捐募，更不是伪慈善的做秀。
第一环节：爱心故事。这一环节主要是故事和故事中的人物、情感表述、事件的交代过程。通过一个煽情的情感短片，叙述一个急需帮助的人或事的背景，事情可以是单个的人或事，也可以是一个连续的、有影响力的公益事件，可就一个事件设置多个话题，使得节目有连续性的话题跟进。
第二环节： 天使行动。本环节主要是外场对三位爱心使者实施帮扶行动的跟踪拍摄。虽然是纪实性的拍摄过程，但是要抓住动情点，用画面语言表现爱心天使帮扶和被帮扶者的情感过程，而不是简单得跟拍。
同时
河南省宋庆龄基金会和河南电视台公共频道《天使在人间》栏目共同设立专项基金，用于公益慈善事业。