大青花鱼号潜艇是美国海军的一艘水滴形线型试验性潜艇。它是现代潜艇自1900年以来最具特色的一种形状。

第二次世界大战后期，铁幕两侧的委员会研究了战后对原子能的使用并建议开发船舶核推进装置。由于核电厂将在没有传统机械所需的氧气供应的情况下运行，并且由于技术可将二氧化碳转化为氧气，潜艇设计人员将注意力转向可以长时间运行而不会浮出水面的船舶。资深潜水艇可视化一种新型潜艇，其表面性能特征将完全服从高速淹没速度和敏捷性。1949年，一个特别委员会开始了一系列流体动力学研究，这导致了IS船舶局内部的一个计划，以确定哪种船体形式最适合水下作业。在大卫泰勒模型盆地测试了一系列设计。然后在兰利空军基地的一个风洞中对最好的双螺旋桨和双螺旋桨进行了测试。单螺旋版本被采用，并于1950年11月25日批准了这种设计的试验潜艇的建造。该船被列为辅助潜艇AGSS-569，并命名为Albacore，译文大青花鱼。

对潜艇水下性能展开大规模的深入研究，始于1940年代末。1948年初，时任美国海军潜艇作战部队副司令的莫姆森少将提出一项建议，建造一艘具有最佳水下性能的潜艇。

一切都从头开始，在大卫·泰勒试验水池开展了潜艇模型的系列性研究，以确定水下高速航行时阻力最小的潜艇艇体线型。有27个模型在水池内进行了系列试验，积累了大量宝贵数据，最终确定了水下高速潜艇的最佳线型，即水滴型。为对其适用性进行验证，又在美航空研究所的兰利风洞进行了试验、比较和验证。最后，美海军决定建造一艘采用水滴线型的试验性潜艇。

1951年，美国政府批准建造大青花鱼号潜艇，预算经费1000万美元。

大青花鱼号潜艇是美国海军的常规动力高速试验艇，主要用于试验流体动力学。潜艇艇体第一次采用鲸鱼型的流线型，因而它比当时其它的常规潜艇速度快（水上25节，水下30节以上），机动性好。它成了美国和其它西方国家后来建造高速潜艇（不论是核潜艇还是常规潜艇）的主要标本。大青花鱼号潜艇经过几次改装，其中第三次改装将艉舵改成X型结构，也就是将以前的布置相对地转过45度，用以提高舵的效率。第四次改装采用了银锌电池和反转螺旋桨，大幅度提高了水下推进电机的单机功率，由6500马力提高到15000马力。此外，在大青花鱼号潜艇上还进行了声纳和其它许多设计方案的试验，试验取得明显效果的是艇型。美国的鲣鱼级攻击核潜艇就是采用了这种水滴形减小水下阻力达到高速性的。

大青花鱼号潜艇是潜艇发展史上首次采用水滴线型的潜艇，使潜艇的水下高速航行成为现实，为当今世界各国水下高速潜艇的发展开拓了方向，因此被认为是现代潜艇技术发展过程中的第四个里程碑。（现代舰船）