大野藩为日本江户时代越前国（现福井县大野市）曾经存在的藩。居城为大野城（龟山城）。

大野城为织田信长的家臣金森长近在1575年建筑，今森长近移封飞驒高山藩后，大野历经青木秀以、长谷川秀一最后由织田信长次男织田信雄统领。1600年关原之战织田信雄加入西军之故，战后改由结城秀康交给重臣土屋正明管理。

结城秀康死后土屋正明殉死，改由小栗正高管理。1624年秀康之子松平直政以5万石封于大野，大野藩从此立藩。

1635年8月松平直政改封信浓国松本藩，松平秀康之子松平直基由越前胜山藩改封此处。

1644年松平直基又一封出羽国山形藩，松平秀康之子松平直良又由越前胜山藩改封至此。

1678年松平直良去世后，其子松平直明继承家督，并于1682年改封播磨国明石藩。

此时大也改由江户幕府初期大老土井利胜三男土井利房由下野国转封，其继任者也在其于1683年去世后，奠立了本藩的基础。

天保年间的饥荒造成藩内财政相当大的打击，因此第7代藩主土井利忠展开以财政再建为主的藩政改革。在提高生产力、普及教育、任用贤能、整理藩借金等政策后，完成初步改革。经济基础稳固后利忠又设立藩营医院、引入西洋军制、实施种痘等预防接种、并彻底让有能力的人材前往藩校就学、并提供国外游学的奖励等积极的改革，使其成为幕末的名君。

1862年土井利忠因病隐退后，其三男土井利恒成为藩主，并在1869年版籍奉还后成为大野藩知事。

1871年废藩置县后大野藩成为大野县，之后并入福井县。

越前松平氏

亲藩大名 5万石

松平直政 从四位下。侍从。出羽守。

越前松平氏

亲藩大名 5万石

松平直基 从四位下。侍从。大和守。

越前松平氏

亲藩大名 5万石

松平直良 从四位下。侍从。土佐守。

松平直明 从四位下。若狭守。

土井氏

谱代大名 4万石

土井利房 从四位下。侍从。能登守。

土井利知 从五位下。甲斐守。

土井利寛 从五位下。伊贺守。

土井利贞 从五位下。能登守。

土井利义 从五位下。造酒正。

土井利器 从五位下。甲斐守。

土井利忠 从五位下。能登守。

土井利恒 从五位下。能登守。