大系统结构方案取决于组成大系统的子系统集合和各子系统之间存在的各种关系。大系统的功能是通过互相关联的子系统所形成的一定结构来实现的。只有在组织结构合理的条件下，大系统才能有效地运行。大系统的结构决定大系统的功能。结构方案不同，大系统的总体功能也就不同。实现同样的功能，可采用不同的结构方案，但效果不同。最优结构方案就是选择能满足系统目标要求的、总体功能最优的可行的结构方案。

在大

根据研究问题的出发点不同，对子系统的分解、分级方法也不同。从控制的角度来说，递阶结构可区分为多重递阶控制结构、多层递阶控制结构和多级递阶控制结构。按照大系统内状态和特性以不同抽象程度来划分的称多重递阶控制结构（见图）。按照大系统内控制的功能和决策的性质来划分的称为多层递阶控制结构。子系统的分解可在垂直方向和水平方向上进行。同一水平的子系统形成“级”，此时递阶控制结构便是多级递阶控制结构。在多级递阶控制结构中上下级决策单元存在一定的支配关系。在真实系统中可能同时使用这些递阶形式，统称为递阶控制结构。

M.G.辛格著,李敉安、邝硕等译:《大系统的动态递阶控制》,科学出版社,北京,1983。(M.G.Singh, DynamicalHierarchicalControl，NorthHolland Publ. Co.,Amsterdam,1980.)

M.G.辛、A.铁脱里编著，周斌等译：《大系统的最优化及控制》,机械工业出版社,北京，1983。(M.G.Singh,A.Titli,Systems: Decomposition， Optimisation and Control, Pergamon Press, Oxford, 1978.)