大木车弩，古代抛射兵器。主要用于攻城，或装于船上使用。唐代杜佑《通典·兵十三》： “作轴车，车上定十二石弩，弓以铁钩绳连。车行轴转，引弩弓持满弦，牙上弩为七衢。中衢大箭一，镞刃长七寸，广五寸，箭杆长三尺，围五寸， 以铁叶为羽。左右各三箭，次小于中箭。其牙一发，诸箭齐起，及七百步，所中城垒，无不摧陨，楼橹亦颠坠，谓之车弩。”