大士岩是清康熙五十八年（公元1719年），时任徐州知州姜焯所建，原为放鹤亭僧舍。兴建僧舍挖地基时，发现一巨石长约八丈。姜焯授意工人雕为观音大士像，原石当中有白纹一道，横亘腰间，随示名玉带观音，为了保护造像，建大殿三间，庇覆其上，后又陆续扩建，形成一座由园通宝殿、韦驮殿，僧寮、亭台、阁道组成的院落。

清康熙五十七年(1718年)，时任徐州知府的姜焯在山顶修放鹤亭，让工役在西坡塔建看守放鹤亭的房舍。在挖房舍的地基时，发现一巨石，石质精美，状如观音，于是姜焯从山东请来技术精良的石匠，让其仿照山下黄茅岗唐吴道子所作观世音石碑画像，凿成“送子观音”像。

石匠在雕凿过程中，于石中发现一道白纹，天然若飘带，大士岩于是因势雕出。由于该飘带恰巧处于送子观音的腰间，因此“送子观音”又称为“玉带观音”。

为了保护玉带观音造像，当时建大殿三间，庇覆其上，后又陆续扩建，形成一座由园通宝殿、韦驮殿，僧寮、亭台、阁道组成的院落，由于该院落门额题有“大士岩”三字，后人遂称之谓“大士岩寺”。

大士岩寺院内有鼓亭、钟亭和试衣亭、送晖亭。试衣亭和送晖亭建于清康熙六十年(1721年)，亭名出自苏轼《送蜀人张师厚赴殿试》“云龙吐下试春衣，放鹤亭前送落晖。”的诗句。试衣亭北墙嵌有乾隆皇帝《试衣亭诗辨》碑。鼓亭楣间书有“康熙六十年知州姜焯造”十个端秀楷书。两边石柱上有对联“云山怀旧泽，风日忆当年”，是极有价值的清代文化遗存。

大士岩西有依山崖修建的五十三级石阶，气势壮观，陡峭险峻。即有名的“五十三参”。站在此处向西可俯瞰碧波荡漾的云龙湖。

每年农历二月十九日（观音菩萨诞辰之日），为云龙山庙会正会之时。云龙山庙会始于清康熙年间的云龙山大士岩观音会。当时徐州知州姜焯派人雕凿了观音像，信佛教者多来祭拜，久而久之形成观音会。十九日这一天，进供者、烧香者、乞子者、还愿者以及凑热闹赶会者、放风筝者众多。云龙山有歌舞曲艺、民俗表演、风味小吃、传统手工艺品等。

【大士岩】

清·爱新觉罗·弘历

峰有飞来象岂无，色空空色定同殊。

普门诚切宏慈愿，利济应殷此际夫。

【大士岩】

清·爱新觉罗·弘历

招提恒有废兴时，废则萧条兴陆离。

大士如如岩畔坐，废兴一切付无知。