多节鞭属于软兵器，起源和原理与多节棍相同，是一种用铁环把多支金属短棒栓在一起，具有很大打击力的兵器。多节鞭分七、九、十三、二十四、二十八、三十六节几种长度，对付铠甲，多节鞭的杀伤威力没有多节棍那么大，但是由于是许多节组成的，而具有不易闪躲的特殊攻击效果。又由于每节金属棒很短，便于携带隐藏，故可作暗器使用。

七节鞭约76cm，三十六节鞭则在3m以上。多节鞭由手握部分的把和用环连结一定节数的金属棒所构成。多节棍最前面一节类似镖状，具有刺戳功能，而增加了多节鞭的杀伤力。为增加打击力度，也有在连接处的环上再栓上砣、铃等部件。

单手握鞭是多节鞭的基本使用方式，但是也有使双鞭的。这也许是短兵器的一个共同点。

《武经总要》中的连珠双铁鞭可谓是多节鞭的最早形态，是在一根长棒上用铁环连结两根短棒的一种兵器。和铁链夹棒一样，也是从西方传到中国的。但是，把它改造成多节长的短铁棒这种结构形态，却表现了中国人的聪明才智。