多级分布式控制系统是对柔性制造自动化过程进行管理和控制的最完备形式，计算网络技术是其技术基础。大规模的FMS都采用多级分布式控制系统。模块化是多级分布式控制系统的结构特点，每个模块都有其自律性。可以把该结构分成公司级、工厂级、间级、设备级四个控制级。

公司级的中央计算机管理着整个公司的处理市场和销售的信息，制定中、长期生产计划，收集并积累产品制造数据。工厂级的主计算机承担着工厂级的计划管理工作，它根据中央计算机制定的生产计划，制定制造资源计划，管理生产进和交货日期，向单元计算机下达日作业指令，从单元计算机采集制造进度和完成状态的数据。