环节动物门之一纲，或作毛足纲的一目。体长形，如蠕虫，体之横切面为圆形或圆而略扁。环节动物门多毛纲种类的统称，有5 000多种外观环节区分明显，由同律体节分化为异律体节，分成头和躯干；或头、胸、腹、尾等部分。头部由口前叶和围口节，或进而由与之相连的数个体节愈合而成。躯干部的体节中具疣足。

环节动物门之一纲，或作毛足纲的一目。体长形，如蠕虫，体之横切面为圆形或圆而略扁。环节动物门多毛纲种类的统称,有5 000多种外观环节区分明显，由同律体节分化为异律体节，分成头和躯干；或头、胸、腹、尾等部分。头部由口前叶和围口节，或进而由与之相连的数个体节愈合而成。躯干部的体节中具疣足。在最后的体节——肛节上有1对长的肛触须（analfilament， anal cirrus）。消化管直行，口腔和咽之内壁覆盖着角质层，肉食性的种类该部分可翻出，口腔内壁（翻出时为外壁）上有多个小齿，咽内壁左右具1对颚。食管上有1对盲管，肠在每一体节处凹陷变细，成勒痕。肛门开于肛节之末端。神经系有的种类位于表皮中，为梯状神经系。闭管循环血管系，但少数种类无循环系（称为无血，Anangia）。

血液因含血绿蛋白而呈绿色，或含血红蛋白而呈红色。肾管至少位于数个体节内。雌雄异体（极少为雌雄同体），生殖腺生于体腔壁上，有的具固有的生殖管，有的肾管兼作生殖管，有的通过生殖体节的破裂进行排卵或排精。产生担轮幼虫，但亦可见各种类型的无性出芽。几乎全是海产。根据动物生态可分为游走类（Erran－tia）和固着类（Sedentaria），但这种分类仅系权宜之计。可与寡毛类合称为毛足类。