舰船、油轮、货船等在浩瀚无垠的海面上，常使用多普勒声呐来确定船舶的准确地理位置和航行状态。

基本原理

多普勒声呐一般安装在船底，由一个发射器、一个接收器组成，位于O处。发射器以固定倾角α向海底发射150~600kHz的超声波OP，并在海底漫射，其中一束PO返回O点。水中的声速（u≈1500m/s）远大于船舶前进速度，所以OP返回时船舶只前进了很小的距离。在超声发射到P的过程中，O为波源，P为观察者，设船舶速度为v，那么波源以vcosα向观察者前进。超声返回的过程中P为波源，O为观察者那么观察者以v

向波源前进。根据公式，接收器上收到的频率为：

∵v<

∴略去高次项

已知f0、u、α，只要测得f就可以计算航速v，再由v对t的积分得到航程。

此外詹纳斯配置可简化该式并消除船只摆动引起的误差。

参考资料

最新修订时间：2023-07-14 10:01