夏洛特皇后湾是新西兰南岛马尔伯勒主要海湾中最东端的一个。

像它的大多数临近海湾一样，这个海湾在进入库克海峡之前从西南向东北延伸。

在海峡的东面是阿拉帕奥岛和托利海峡。在北岛皮克顿和惠灵顿之间的旅程中，岛际渡船利用托利海峡和夏洛特女王海峡进行摆渡。

临近有城市皮克顿，有铁路和州级公路连接。

1770年，詹姆斯·库克船长从阿拉帕奥岛上的一座小山上第一次看到了从太平洋到塔斯曼海（以亚伯·塔斯曼命名）的海上通道，塔斯曼海被称为库克海峡。库克船长在三次探险中的每一次探险中都在夏洛特女王海峡中避难，并以梅克伦堡-斯特里特的女王配偶夏洛特命名。

该地区在整个19世纪和20世纪初都是捕鲸的基地，尤其是在阿拉帕奥岛的帕拉诺角。

夏洛特皇后湾拥有平静的海水，而且很受欢迎，这与库克海峡臭名昭著的水域形成了鲜明的对比。许多船只在靠近海湾入口的地方遭到破坏，尤其是近年来，俄罗斯邮轮米哈伊尔·勒蒙托夫（Mikhail Lermontov）号在1986年撞击岩石后沉没在戈尔港。这次事故中失去了一条生命。