夏川遥辉，是在日本圆谷制作株式会社出品的特摄剧 《泽塔奥特曼》中的主人公，是剧中怪兽应对特殊空降机甲部队的队员，泽塔奥特曼的人间体。

怪兽应对机甲部队“军械库”（怪兽应对特殊空降机甲部队）的新人驾驶员。

空手格斗达人，待人礼貌，典型的直性子。不管遇到什么事都一根筋，正义感是常人的两倍。对军械库的前辈洋子有很高的敬意，希望自己的能力能够被认可，而一直坚持锻炼，且一直与前辈洋子进行扳手腕比赛，虽然一直失败，但最后为了帮助洋子摆脱赛雷布洛的控制而赢了一次。

某一天，遥辉因与飞来地球的怪兽战斗险些丧命，因此决定和泽塔·奥特曼合体成为奥特英雄，为正义而战。

两人虽然对守护地球的方式有着不同的见解，但依然共同努力，朝着自己的目标不断前进。

童年的时候，父亲因怪兽骚乱不幸去世，是母亲一个人独自把他抚育成人，也因此他把生命看得重之又重，曾一度因为消灭了骷髅怪兽雷德王的一家人而陷入无比的自责与内疚之中。

在这之后，因为硬币怪兽卡尼贡不小心吞了遥辉的奥特勋章，让遥辉将自己的内心话全部吐出，之后又因为次元怪兽布鲁顿的骚乱让自己与父亲二人偶然的相见，后来是父亲的一席话终于将自己内心深处的疑问和内疚得以释怀。

最后和泽塔在击败了歼灭机甲兽德斯特鲁多斯之后与伙伴们道别。离开地球飞向宇宙旅行，在力所能及的范围内竭尽全力，保护自己所要保护的人。

后来，遥辉和泽塔在《赛文加格斗》第7话中回归，与伙伴们再一次团聚。遥辉和泽塔以泽塔奥特曼贝塔冲击的姿态登场，帮助洋子驾驶的宇宙赛文加打败所有怪兽。最后宇宙赛文加完成了使命，遥辉和泽塔带着洋子和宇宙赛文加飞回地球。

宇宙海贼巴罗萨星人四代目盗走了特空机3号金古桥军械库订制，遥辉变身为泽塔与驾驶着宇宙赛文加的洋子一同追击，不料巴罗萨星人抛出了布鲁顿，使得自己和巴罗萨一同被卷入布鲁顿制造的时空隧道中，泽塔升华器在过程中被巴罗萨打坏，奥特勋章也被巴罗萨星人四代目夺走。

遥辉和巴罗萨被传送到了特利迦所在宇宙的地球。在与精英胜利队的众人相遇后，遥辉认出真中剑悟也是奥特曼，于是私下与剑悟和圣彰人在Z空间内交流，告知了自己的情况，请求彰人帮助自己修复泽塔升华器。

在修理的过程中，彰人得到启发，将泽塔的力量转移到了胜利火花棱镜和胜利超越之钥中以暂代泽塔升华器使用。巴罗萨为了追击夺走了奥特勋章的伊格尼斯而在城市中巨大化，剑悟和遥辉分别变身为特利迦和泽塔迎战，在经历了一番十分无厘头的战斗后，巴罗萨星人被消灭。

战斗结束后，伊格尼斯对遥辉归还了奥特勋章。遥辉和剑悟开始思考如何将金古桥军械库订制带回原本的宇宙，随后两人一起去吃了拉面。

彰人帮助遥辉将奥特勋章内的奥特战士力量转移到胜利超越之钥内，使其能够使用胜利超越之钥改变形态。纳斯迪斯号遭到了帕瓦特版三面怪人达达的黑客攻击，系统被夺走控制权，遥辉与精英胜利队的队员通力合作，终于夺回了纳斯迪斯号的控制权，但达达又转而控制了金古桥军械库订制,企图摧毁纳斯迪斯号。遥辉和剑悟变身迎战，但却在达达操纵的金古桥军械库订制面前陷入劣势达达控制的金古桥居然比军械库控制的金古桥厉害那么多，达达亲自加入战局后更是陷入了巨大的劣势之中，就在达达企图与金古桥军械库订制完全融合的危机关头，辰巳队长启动了纳斯迪斯号的纳斯加农命中达达要害将其一击必杀，遥辉和剑悟也抓住机会，将金古桥军械库订制打碎。战斗结束后，剑悟感谢遥辉让他认识到了自己与彰人之间的默契，遥辉与剑悟和彰人道别，用贝利亚黄昏的力量切开次元壁以带着报废的金古桥军械库订制回到原来的宇宙。

寄生生物赛雷布洛逃脱来到了特利迦所在的世界。泽塔和遥辉为了捕获它而来。遥辉听从贝利亚黄昏的指导再来到此地，并帮助特利迦奥特曼击败怪兽巴格斯。遥辉得知真中剑悟失去了特利迦钥匙，主动向时冈龙一（精英胜利队新任队长）要求与精英胜利队一起搜寻。一行人来到超古代遗迹附近的森林，遭遇了此前逃离辰巳队长看管的一个超古代后裔莱勒头领，但他已被赛雷布洛附身，特利迦复合型钥匙正在他手中，众人随即与之战斗。莱勒释放出怪兽，但遥辉从莱勒手中夺取了钥匙并交给剑悟让他去对付怪兽，自己则抓住了莱勒头领，却发现赛雷布洛已不在其身上，随后便被赛雷布洛附身的另一个莱勒击晕，然后被附身。

当遥辉醒来时，特利迦仍在苦战，自己便变身支援特利迦。面对盖内伽古和死亡德拉戈，二人当即变身强力型和贝塔冲击形态迎击，最终成功击败它们。但此时遥辉突然感到不适，很快泽塔便发现赛雷布洛已附其身，泽塔自己也不受自身控制，只能任由赛雷布洛操纵。

泽塔与特利迦交战并击败了他。随后遥辉拿走了剑悟的神光棒和钥匙，将这些交给了来到超古代遗迹的时冈龙一。当精英胜利队发现他们时，遥辉再次变身出面阻挡纳斯第斯号，但遭到前来帮助精英胜利队的黑暗特利迦的迎击。时冈龙一变身邪恶特利迦后，泽塔与邪恶特利迦一起对付黑暗特利迦。随后剑悟成功夺回神光棒和钥匙，变身特利迦与黑暗特利迦共同对战泽塔和邪恶特利迦。

剑悟不断尝试唤醒遥辉，最终遥辉凭借顽强的意志力终于逼退了赛雷布洛的全面控制，当即变身为阿尔法装甲形态。但随后赛雷布洛又附身到莱勒头领身上，还用德斯特鲁多斯的勋章释放出对应的怪兽，泽塔和黑暗特利迦马上与之战斗。最后泽塔变身德尔塔天爪形态，用贝利亚黄昏，和黑暗特利迦一起击败了它。

随着时间的流逝，邪恶特利迦对光的渴望逐渐变为扭曲的邪恶执念，他开始狂乱，将自己进行超巨大化，疯狂攻击特利迦三人。最终，三人齐心协力，共同释放光线击败了邪恶特利迦。

战斗结束后，遥辉再度与众人告别，背着被捕获的赛雷布洛，变成泽塔回到自己的世界。