复励直流电机是主磁极上装有并励绕组和串励绕组的直流
电机。
一般
直流发电机的主要励磁方式是他励、并励和复励。由于并励和复励 时的励磁电流是发电机自己供给的，所以又总称为自励发电机。
直流电动机的励磁电流都是由外电源供给的，无所谓他励和自励之分。
复励直流电机有两种励磁绕组：一种和电枢回路并联连接(即并励绕组)；另一种和 电枢回路串联连接（即串励绕组）。当串励绕组产生的 磁动势与并励绕组产生的磁动势方向相同，两者相加时，称为积复励; 当串励绕组产生的磁动势与并励绕组产生的磁动势方向相反，两者相减时，称为差复励。另外，并励绕组与电枢回路并联的方法可按实线接法或虚线接法， 前者称为短复励，后者称为长复励。
复励直流电机综合了并励式电机和串励式电机各自的特点。既能保证较硬的机械特性，又能保证其安全运行。即使并励绕组断路，它的主磁极也不会失磁，因为还有串励绕组存在。此时电机实际成为一个
串励直流电机，故能保证安全运行。因此，复励式直流电机在大多数领域都有应用。
如图2所示为由并励和串励组成的复励直流电机，在大多数复励电机中，对电机运行特性起主要作用的是并励激磁绕组，而少匝数低电阻的串励绕组起着次要作用。串励绕组的连接可以使并励励磁绕组的磁通增加或者减小。如果复励电机用作发电机，则
串励绕组是按增大并励励磁绕组的磁通来连接的(积复励)。
根据串励绕组对磁场影响的强度，这种连接方式会产生“平顶的”端电压一电流特性，即当负载从零变换到满载时，端电压几乎掷保持在一个恒定值。在这种情况下，该电机就被称为“平复励”。如果串励绕组使得端电压在满负载时比在零负载时大，那么此时电机处于“过复励”状态，关于“欠复励”的含义就显而易见了。在复励电机用于直流电动机时，串励绕组的连接通常是减小并励绕组产生的磁通(差复励)。如果设计恰当，这种连接方式可以使在零负载和
满负载转矩时电机的速度近似为常数。
复励电动机的工作特性介于并励与
串励电动机的工作特性之间。如果并励磁动势其主要作用，他的工作特性就接近并励电动机； 如果串励磁动势起主要作用，他的工作特性就接近串励电动机。
复励电动机既具有串励电动机的特点，适用于负载转矩变化大需要比较软的机械特性的生产设备中，又可像并励电动机那样在空载或轻载的情况下运行。常用于轮船、无轨电车、起重采矿设备中。