塞尔维亚国家男子篮球队（Serbia Men`s National Basketball Team），隶属于塞尔维亚篮球协会，是一支代表塞尔维亚参加国际篮球赛事的球队。

1945年11月29日，南斯拉夫联邦人民共和国宣告成立。1947年，南斯拉夫队首次参加国际大赛，在第5届欧洲篮球锦标赛上获得第13名。1950年，南斯拉夫队首次参加男篮世锦赛，获得第9名。

20世纪60年代末开始，南斯拉夫队进入黄金时期。1968年墨西哥城奥运会，南斯拉夫队在半决赛中63-62险胜苏联队，在决赛中50-65不敌美国队，获得亚军。

1970年男篮世锦赛，南斯拉夫作为东道主，6战5胜1负，首次夺得世界冠军。

1973年欧锦赛，南斯拉夫队7战全胜，首次夺得欧洲冠军。1975年和1977年，南斯拉夫队再度获得2座欧锦赛冠军奖杯，实现欧锦赛三连冠。

1978年男篮世锦赛，南斯拉夫队10场全胜，在决赛阶段最后一场比赛中82-81险胜苏联队，再次夺得世界冠军。

1980年莫斯科奥运会，包括美国等在内的众多国家因抵制该届赛事而未派出球队参加。南斯拉夫队先挫败夺冠呼声最高的东道主苏联队，后在决赛中战胜意大利队，首次获得奥运会冠军。成为奥运会篮球史上第三个赢得篮球冠军的国家。

20世纪80年代，南斯拉夫队陷入短暂低谷，1981年至1988年未能获得任何大赛的冠军。1989年欧锦赛，南斯拉夫队5战全胜，获得队史第4座欧洲冠军。

1990年男篮世锦赛，南斯拉夫队7胜1负，时隔12年再度获得世锦赛冠军。

1991年欧锦赛，南斯拉夫队5场全胜，成功卫冕欧锦赛冠军。同时这也是南斯拉夫队获得的最后一个大赛冠军。

1991年，南斯拉夫解体，1992年，塞尔维亚与黑山组成了南斯拉夫联盟共和国。但由于联合国对新成立的南联盟的制裁，其国家队被禁赛三年。

1995年，南联盟国家队参加了在希腊举行的欧锦赛。小组赛，南联盟国家队6战全胜，小组第1出线。淘汰赛阶段，他们相继战胜法国队、希腊队，并最终在决赛中战胜立陶宛队，夺得冠军。

1996年亚特兰大奥运会，南联盟国家队在决赛中69-95不敌美国队，获得亚军。

1997年，南联盟国家队在欧锦赛决赛中61-49战胜意大利队，蝉联冠军。

1998年，南联盟国家队首次参加男篮世锦赛，小组赛阶段，他们3战全胜，小组第1出线。淘汰赛阶段，南联盟国家队先后战胜阿根廷队、希腊队，挺进决赛，最终他们在决赛中64-62险胜俄罗斯对，夺得冠军。

1999年欧锦赛，南联盟国家队在半决赛中62-71不敌意大利队，在季军争夺战中战胜法国队，获得季军。

2000年悉尼奥运会，南联盟国家队在淘汰赛阶段不敌立陶宛队，在5-6名排位赛中不敌意大利队，最终名列第6。

2001年欧锦赛，南联盟国家队以6战全胜的战绩强势夺冠。

2002年男篮世锦赛，南联盟国家队虽然在小组赛阶段先后不敌西班牙队和波多黎各队，但在淘汰赛阶段，他们相继战胜美国队和新西兰队，并在决赛中战胜土耳其队，成功卫冕世锦赛冠军。

2003年2月4日，南斯拉夫联盟共和国议会通过《塞尔维亚和黑山宪法宪章》，改国名为塞尔维亚和黑山。南斯拉夫联盟共和国国家队也更名为塞尔维亚和黑山国家队，而球队的战绩也开始走下坡路。在同年举行的欧锦赛上，塞尔维亚与黑山队仅名列第6。

2004年雅典奥运会，塞尔维亚和黑山队小组赛仅获得1胜4负，仅获得第11名。

2005年欧锦赛，塞尔维亚与黑山队仅名列第9。在法国队淘汰出局之后，塞黑队球员马克·贾里奇与队友伊戈尔·拉科谢维奇因为言语不合在更衣室大打出手。赛后，塞黑队主帅泽尔约卡·奥布拉多维奇正式宣布辞职，球队队长德杰安·博迪罗加连同两名队友泽尔约卡·雷布莱卡、德杰安·汤马谢维奇一同宣布退出国家队，塞黑国家男子篮球队就此分崩离析。

2006年男篮世锦赛，是塞尔维亚与黑山国家队参加的最后一届国际大赛，最终名列第9。

2006年6月5日，塞尔维亚共和国宣布继承塞尔维亚和黑山的国际法主体地位。2007年欧洲篮球锦标赛是全新的塞尔维亚男篮参加的首次大赛。但球队在小组赛中3战皆负，未能出线，无缘2008年北京奥运会。

2009年欧锦赛小组赛，塞尔维亚队爆冷66-57战胜夺冠头号热门西班牙队。之后塞尔维亚队一路过关斩将，决赛中再次面对西班牙队，最终以63-85告负，获得亚军。

2010年世界篮球锦标赛，塞尔维亚队小组赛4胜1负排名第1出线。1/8决赛，塞尔维亚队73-72险胜克罗地亚队。1/4决赛，塞尔维亚队92-89战胜西班牙队。半决赛，塞尔维亚队83-82不敌东道主土耳其队。随后其在季军争夺战中又以88-99负于立陶宛，获得第4名。

2011年欧锦赛，塞尔维亚队小组赛4胜1负，小组第2出线。但在1/4决赛中，塞尔维亚队67-77不敌俄罗斯队，随后在5-8名排位赛中先后不敌希腊队和斯洛文尼亚队，名列第8，无缘2012年伦敦奥运会。

2013年欧锦赛，塞尔维亚队小组赛3胜2负，以总得分优势力压拉脱维亚，小组第1出线。第二阶段小组赛，塞尔维亚队取得4胜1负，小组第1出线，进入8强。1/4决赛中，塞尔维亚队60-90惨败西班牙队，随后在5-8名排位赛中先负于斯洛文尼亚队，后战胜意大利队，获得第7。

2014年男篮世界杯，塞尔维亚队小组赛表现不佳，2胜3负排名第4。随后塞尔维亚队状态复苏，1/8决赛淘汰希腊队、1/4决赛大胜巴西队、半决赛击败法国队，最终在决赛中92-129不敌美国队，获得亚军。

2015年欧锦赛，塞尔维亚队小组赛5战全胜，小组第1出线。淘汰赛阶段，塞尔维亚队先后战胜芬兰队和捷克队，但在半决赛中不敌法国队，在季军争夺战中不敌立陶宛队，获得第4。

2016年里约奥运会，塞尔维亚队以小组第4身份出线，在1/4决赛中86-83险胜克罗地亚队、半决赛87-61大胜澳大利亚队，决赛中，塞尔维亚队66-96惨败美国队，获得亚军。

2017年欧锦赛，塞尔维亚队小组赛4胜1负，小组第1出线。淘汰赛阶段，塞尔维亚队先后击败匈牙利队、意大利队、俄罗斯队，最终在决赛中85-93不敌斯洛文尼亚队，获得4年内的第3个大赛亚军。

2019年男篮世界杯，塞尔维亚队小组赛3战全胜，小组第1出线。1/4决赛，塞尔维亚队87-97不敌阿根廷队，5-8名排位赛，塞尔维亚队先后击败美国队和捷克队，获得第5。

2021年7月，塞尔维亚队在东京奥运会落选赛分区决赛中95-102不敌意大利，无缘奥运会。

2022年欧锦赛上，塞尔维亚队小组赛5战全胜，小组第1出线。1/8决赛，塞尔维亚队在一度领先意大利队14分的情况下，被意大利队球员在第四节凭借一波“三分雨”，打出16-2的攻势。最终塞尔维亚队86-94不敌意大利队。塞尔维亚队仅获得第9名。

2023年男篮世界杯，塞尔维亚队与中国队、南苏丹队、波多黎各队分在同一小组。塞尔维亚队小组赛3战全胜，小组第1出线。淘汰赛阶段，塞尔维亚队先后击败立陶宛队、加拿大队，晋级决赛。在决赛中，塞尔维亚队77-83不敌德国队，获得亚军。

2024年巴黎奥运会，塞尔维亚队与美国队、南苏丹队和波多黎各队同在C组。7月28日，奥运会小组赛第一轮，塞尔维亚队84-110不敌美国队；7月30日，小组赛第二轮，塞尔维亚队107-66大胜胜波多黎各队；8月3日，小组赛最后一轮，塞尔维亚队96-85战胜南苏丹队，成功晋级八强。8月6日，1/4决赛，塞尔维亚队在一度落后24分的情况下95-90加时逆转战胜澳大利亚队，打入半决赛。8月9日，半决赛，塞尔维亚队91-95不敌美国男篮。8月10日，季军赛，塞尔维亚队93-83战胜德国队，夺得季军。

塞尔维亚男篮的球衣胸前显著位置印有的是塞尔维亚与“SRBIJA”字样的国名，而不是英文的“Serbia”，而。，球衣赞助商匹克位于右胸。2010年男篮世锦赛，中国运动品牌匹克首次赞助塞尔维亚男篮。2023年男篮世界杯及2024年巴黎奥运会，匹克仍是塞尔维亚队的球衣赞助商。