塞尔夫是法文Serf的音译。中世纪西欧的农奴。有自己的家室子女，有一定数量的经济可供支配，但没有人身自由，要为领主服劳役，缴纳人头税、结婚时，须得领主许可，如女方是另一领主的农奴。还须缴纳婚姻税以及教会的什一税，子女在继承财产时，要向主人交纳一头最好的牲畜，称为“死手捐” 。

领主可以将其连同份地一起转让或赠送他人，如逃离庄园，领主有权进行追捕。十三世纪后，随着商品货币关系渗入农村，塞尔夫通过缴付大量赎金，摆脱了对领主的人身依附关系，成为“自由农民”，但其土地依附关系，在法国延至十八世纪资产阶级革命时期才废除。