工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。包含叉车：前移式叉车，插腿式叉车，平衡重式叉车，跨车，侧叉；单斗装载机：牵引车，挂车、底盘车等。

工业车辆是工程机械的重要分支，是物流行业的重要装备之一，它是以内燃机、蓄电池电机，液化气内燃机为动力的搬运、仓储和装卸类搬运机械。普通适用港口，车站、货场，、车间、仓库、油田及机场等处，可以进入船舶和集装箱内进行作业，还广泛用于军事和特殊防爆及越野作业，并可以配备多种工具扩大其使用范围。随着物流技术的不断发展推广和应用，以及国家工业化水平的不断提高，工业车辆产品使用范围将日益扩大，成为一种产量和规格最多的装卸仓储搬运机械。

工业车辆的主要功能是对货物进行装卸、堆垛和运输作业。工业车辆按照工作环境特点分为三大类：内燃工业车辆、电动工业车辆和仓储工业车辆。

内燃工业车辆使用传统的燃油机驱动，功率大、承载能力强，常常用于户外、长距离和重型货物的移动和搬运。但是由于使用燃油，因而污染环境、噪音大。

电动工业车辆使用电池作为驱动，没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境保护的重视，电动工业车辆正在逐步取代内燃工业车辆成为工业车辆的主力军。

仓储工业车辆用于仓库货物搬运，与前两种工业车辆有较大不同。仓储工业车辆为站姿操作，没有独立的驾驶室。车轮小，车辆重心低，适合短距离的仓库内重物搬运。

世界工业车辆统计协会(WITS)规定的五种工业车辆为：机动工业车辆：内燃平衡重式叉车、电动平衡重乘驾式叉车、电动乘驾式仓储叉车、 电动步行仓储叉车；非机动工业车辆：手动液压托盘搬运车和手动叉车等。

工业车辆的构成分为行车部件、叉货部件和驾驶室。行车部件实现车辆的行驶功能，例如载货前进、后退、转弯等。叉货部件负责将货物转移到货叉上和从货叉上卸下，是工业车辆特有的构成部分。驾驶室主要用来控制行车部件和叉货部件，指挥工业车辆的工作。

1、行车部件：

行车部件主要由行车装置和车架构成。 行车装置包括工业车辆行驶所需的所有部件，转向系统、传动系统、动力系统、车轮等。 车架用来安装驾驶室、车轮、转向系统、动力系统等行车装置的总体框架。

2、叉货部件：

叉货部件主要由工作装置、平衡物、属具构成。 工作装置包括车前方用于实现堆垛、装货、卸货和拣选功能的桅杆、托架、传动链、叉头等。 平衡物是用来平衡载重，防止工业车辆向前倾翻的质量块，电动工业车辆的蓄电池可以充当平衡物。 属具包括各种用来夹持、托举货物的叉头，可以根据需要选配，包括纸箱夹、侧边叉、多功能夹具、容器叉头、滚筒叉头、定位叉头等。

3、驾驶室：

驾驶室是驾驶员对工业车辆的操纵的空间，包含供操作人员乘坐的座椅、踏板、方向盘、手柄、按钮、仪表板等。驾驶室由金属框架结构覆盖，以保护操作人员安全。驾驶室承载操作人员和操作部件，是和人密切相关的工业车辆构成部分，影响人的视觉、触觉、生物力学、信号处理等各方面。

工业车辆驾驶室结构紧凑。工业车辆外部长、宽尺寸相对较小。一方面能适应工业车辆的工作环境，在货物间行驶，避免碰及货物或行人，另一方面满足重物运输的需求，在同等材料的情况下增加结构的刚度和强度。

工业车辆驾驶室操作频繁。工业车辆每次堆、取货物都分为四个动作完成，每个动作都需要协同操作换挡手柄、叉货手柄、方向盘、踏板等部件，因此，操作者操作十分频繁。

工业车辆驾驶室的视野欠佳。从工业车辆的构成可以看出，前方的货叉升降机构正对操作者，因此，操作者观察前方路况时，视线会受到阻碍。

工业车辆驾驶室的安全性要求高。工业车辆载货达数吨，升举时货物失衡会导致翻车、货物坠落，危及人的生命。此外，驾驶室视野不佳，转弯、倒车行驶时路况不明，容易撞伤行人。这对工业车辆驾驶室的安全性提出了较高的要求。

一、U型布局：

特征：设备较为规则地呈平行或 U型排布， 主要产品在生产线上的加工转序物流基本成U字型路径。

优点：(1)生产线的入口和出口距离最近，可由同一作业者负责，便于对生产线的节拍及中间在制品数量进行有效控制;(2)各设备（或工序） 排布相对较为紧凑，设备 （或工序）间距离相对较近，有利于一人多机 （或多序）作业，且一人多机 （或多序）操作的步行时间最短，有利于提高作业效率及作业者之间的相互协作，有利于结合每日生产任务需求及人员技能状况对人员进行增减，实现人员的柔性化安排。

缺点：U型单元线一旦布置完成，则加工对象、加工能力及所需人员就相对固定，不同U型 单元间的人员不易相互兼顾、协调和调整。

二、一字型布局：

特征：设备或工序较为规则地呈一字型排布， 主要产品在生产线上的加工转序物流基本成一字型顺序流转。 优点：各设备或工序排布相对较为规整、美观，物流较为顺畅、明朗。

缺点：一字型布局线的入口和出口距离较远， 不利于一人多机 （或多序）作业，不利于对线上在制品进行控制。

三、字母型布局：

特征：生产线由一条母(主)线加一条或多条子 (辅)线构成。依据子线相对于母线的排布形式又可分为垂直子母型、平行子母型等形式。

1)垂直子母型:子线垂直于母线排布。优点是子线及母线的线边物料定置相对容易，物料配送较为顺畅，子线出口可最大限度地靠近母线或与母线衔接，以缩短搬运距离。缺点是子线占用横向空间较大，生产现场整体美观程度较差。

2)平行子母型 :子线平行于母线排布。优点是子线与母线方向一致，占用横向空间小，生产现场整体美观程度较好。缺点是子线与母线间的线边物料定置与配送较为困难，子线出口与母线衔接，子母线间的搬运距离相对较长。