基础法律关系(Basic legal relationship)，是法律类别的概念，指被代理人和代理人存在的法律关系。

基础法律关系，实际上是原因关系。比如，合伙财产共同共有法律关系的基础法律关系是合伙合同（合伙人之间的债的关系，并非物权关系，更非人身关系）；夫妻财产的共同共有法律关系的基础关系是夫妻关系（身份关系）。在散伙、离婚等场合（基础法律关系丧失的场合），共同共有人的分割权是形成权。

委托代理权是直接由委托授权行为产生的，而委托授权行为总是产生于被代理人和代理人之间存在的某种法律关系的基础之上，这些法律关系被称为基础法律关系。

应当指出：在学说上，基础关系往往就被直接称为“共同共有关系”、“共同关系”。——这些学说，混淆了争议法律关系与基础法律关系。