硬骨颅的膜内成骨可以区分为后头区(regiooccipi-talis)、迷路区(regiolabyrinthica)、眶颞区(regioorbitotemporalis)及筛骨区(regioethmoidalis)四区。在后头区,围绕枕骨大孔有上枕骨(supraoccipitale)、基枕骨(bassioccipi-tale)和左右的侧枕骨(pleuro-occipitale)四块骨,它们合并形成一块枕骨,在迷路区形成耳壳的各个骨块。在大多数的脊椎动物中,其迷路区的上部由蝶耳骨(sphen
otic)、翼耳骨(pterotic)、上耳骨(epiotic),下部由前耳骨(pro-otic)、后耳骨(opisthotic)并列组成,而在哺乳类,它们愈合形成岩部,进而和膜内成骨的鳞状骨(squamo-sum)愈合形成外枕骨。在眶侧的头部有前蝶骨(presphenoid)及其两侧的眶蝶骨(orbitosphe-noid)、
基蝶骨(basisphenoid)及其两侧的翼蝶骨(alisphenoid)的六个骨块,在哺乳类,这些骨块愈合形成蝶状骨和筛骨(一部分)。在筛骨部,中筛骨(mesethmoid)及其左右的外筛骨(ectethm-oid)生成鼻壳,但在哺乳类愈合而形成筛骨的大部分。在上述的
软骨内成骨的缺陷处,产生膜内成骨共同构成脑颅。在颅顶骨部形成颅顶骨和前额骨,在鼻壳处生成泪骨、鼻骨、犁骨。从鱼类直到鸟类,都可看到其副蝶骨代替前蝶骨和基蝶骨。