基本人权原则是在“天赋人权”理论基础上发展而来的。天赋人权学说的理论基础是近代自然法学派的自然权利说。该“自然权利”理论认为在国家产生以前人们生活在自然状态中，人人都有自然权利过着自由、平等的生活。国家是由于这种自然权利受到侵犯之后，根据社会契约组成的。

人们相约组成国家的目的是为了保护自然权利。都有与俱来的自由与权利，既不能被剥夺也不能被让与，作为宪法基本原则的基本人权原则，是指人民享有不能被剥夺和让与的权利与自由。天赋人权以宪法规范的形式表现出来，即构成宪法的基本人权原则。