基性岩类岩石颜色比超基性岩浅，比重也稍小，一般在3左右。其化学成分的特征是SiO2含量为45-53%，Al2O3含量可达15%，CaO含量可达10%，均比超基性岩高，而FeO、MgO含量比超基性岩低。
辉长岩（gabbro）是基性深成岩的代表性岩石，呈黑色、灰黑色或带红的深灰色。一般为中-粗粒半自形粒状结构，其中的基性斜长石和辉石自形程度相同，都呈半自形或他形颗粒，是从岩浆中同时析出的结果，是基性深成岩相的典型结构，称为辉长结构（gabbro texture）。辉长岩中的主要矿物成分是斜长石和辉石次要矿物为橄榄石、角闪石和黑云母。偶尔含正长石和石英。副矿物常有磁铁矿、钛铁矿、铬铁矿、磷灰石和尖晶石。辉石为黑色短柱状，可蚀变为绿泥石、角闪石、阳起石、透闪石等次生矿物；斜长石主要为基性斜长石，通常为拉长石、培长石，多呈厚板状半自形晶体，新鲜斜长石易见聚片双晶。
辉绿岩（dolerite，diabase）是一种浅成的基性侵入岩，多形成岩床、岩墙等，颜色为暗绿或黑色。矿物成分与辉长岩相似，但结构与辉长岩不同。辉绿岩具典型的辉绿结构或斑状结构。辉绿结构（diabasic texture ）专指在这类基性浅成岩中，较自形的长条状斜长石微晶和他形粒状微晶的辉石等暗色矿物组成。辉石等暗色矿物充填于杂乱交错的长条状斜长石微晶所组成的空隙中。辉绿岩中的斜长石常被蚀变为钠长石、黝帘石、绿帘石等矿物集合体，辉石可蚀变为绿泥石、角闪石等矿物。
铁镁矿物含量小于10%，斜长石含量大于90%。这类岩石不多见，常与辉长岩共生。一般认为是相当于辉长岩的熔浆分异产生的，但也有人认为是地壳深部或上地幔的深熔作用形成的。
玄武岩（basalt）是基性喷出岩的代表性岩石，在地壳中的分布极广。一般为黑色、绿-灰绿及暗紫色等。气孔构造及杏仁构造普遍发育。在海底喷发的玄武岩则常具有特殊的枕状构造。有的厚层玄武岩还十分发育柱状节理，形成规则的六边形柱体，柱体垂直于熔岩层的延伸方向。玄武岩多见斑状结构、无斑隐晶质结构、玻璃质和
半晶质结构，而针对玄武岩基质的结构特征可划分为间隐结构、间粒结构、间粒-间隐结构、玻基斑状结构等。
按斑晶矿物成分，玄武岩可划分为
橄榄玄武岩、辉石玄武岩、斜长玄武岩；按化学成分特征，玄武岩可划分为：
拉斑玄武岩、高铝玄武岩、碱性玄武岩等。
细碧岩（spilite）是基性喷出岩的重要类型之一，由基性熔浆在海底喷发形成。岩石为浅绿色，具
隐晶质结构或斑状结构。杏仁构造发育，并常具特殊的枕状构造。其化学成分的主要特征是含钠高。矿物成分为钠长石、绿泥石、绿帘石、方解石等。斑晶为富钠的斜长石（钠长石、钠更长石）和辉石。辉石一般被阳起石、绿泥石、绿帘石代替。细碧岩常与角斑岩及石英角斑岩共生，组成海底喷出的火山岩系，称为细碧-石英角斑岩系。常有黄铁矿、黄铜矿富集成大的工业矿床。
侵入的基性岩类的分布比超基性岩多，他们常与超基性岩共生或呈独立的岩体存在。一般规模不大，常呈岩盆、岩株、岩盖、岩床、岩墙等产出，但也有少数岩体规模较大。我国山东济南、云南元谋、四川力马河和攀枝花、吉林等地都有侵入基性岩体产出，但规模较小。