城营，筑城而成之军营。宜于长期驻守。宋代曾公亮《武经总要前集·诸家军营九说》： “凡筑城为营，其城身高五尺，阔八尺，女墙高四尺，阔三尺。每百步置一战楼……城中置高望竿七十尺，城外置羊马城一重，其外掘壕一重，其外阔三步，立木栅一重，栅外更布棘城一重，棘外陷马坑一重。”