城市铁路（Urban Rail Transit），过去人们一直习惯把架空铁路称为“轻轨”。北京市地铁运营公司相关负责人表示，“轻轨”这种说法是不准确的，轻轨的说法是按运输方式来分类的，是技术层面的叫法。两者区分主要是单向最大高峰小时客流量。
城铁第一批过渡用车是从地铁1号、2号线运营车辆中抽调出来的，并对其进行了防雨防冻和通风改造，安装了空气干燥除湿装置。新的城铁车改造特别增加了一些人性化设计，车厢的固定窗户并不是完全封闭的，车窗的上半部分可以向前推开，并采用加膜玻璃遮挡阳光。驾驶室的前防风玻璃安装了雨刷、活动窗帘，能很好地解决司机雨雪天气行车视野问题。每列城铁由三节车厢组成（地铁列车是六节车厢），长度是地铁列车的一半，能容纳约600名乘客。第二批过渡车10组30辆已在02年12月中旬交付使用。
与此同时，北京地铁车辆厂（
北京地铁车辆装备有限公司）新研制的流线型列车也在2002年投入了运营，新车采用了许多新技术和设备，设计中特别强调乘坐者在车内的舒适程度。据北京地铁车辆厂工程师杜有强介绍，新列车由长春轨道客车厂和他们厂共同研制。车的外观采用
流线型设计，车头略呈圆弧形。新列车将首次安装超薄型空调及电炉采暖装置；同时在降噪处理上，采用了三层真空玻璃，并且加厚了侧墙。新列车的车厢没有屏蔽，所以打手机不会成问题。北京城市铁路有限公司已经向地铁车辆厂首批购置了244辆新型
轻轨列车，由
北京地铁车辆厂和长春轨道客车公司共同生产，京地铁车辆厂将负责88节车的生产。城铁新车的国产化率达到了75%左右，每辆车造价为500多万元，仅相当于进口地铁列车的三分之一，但现代化程度比现有地铁车辆要高得多。除车身采用
流线型设计外，车辆牵引系统、
制动系统都更先进。车内还采用了现代化的信息显示系统，乘客随时能从车门上部的电子显示牌上获得到站信息。城铁新车的设计比以往更注重乘坐的舒适性。每节车顶部都有2个3米多长、1．6米宽的超薄空调，同时还装有幅流风机加快空气流动使车厢内温度均衡。车内座椅下都有电热
取暖器，保证冬天车内温度适宜。城铁新车还根据乘客需要调整了扶手高度，车身底部专门装有电磁屏蔽装置减少乘客受到的
电磁波辐射。为适应地上运行的特殊要求，城铁新车的
司机室都装有电动
雨刷器、电热玻璃，防止玻璃结雾、结霜，保证司机驾驶时视野清晰。
副中心线：西起
良乡站，经北京西站，北京站，北京东站，通州站，东到乔庄东站，全长63公里
S5线：南起
北京北站，经清河站，昌平北站、怀柔、密云，北到古北口站，全长134公里