城市规模结构是各级不同规模的城市在一地域中的分布、组合状况。随着社会经济的发展，特别是20世纪50年代以后，资本主义国家经过第二次世界大战后的恢复和建设，科技突飞猛进，殖民地国家纷纷独立，民族经济得到大的发展，从而大大加速了世界人口城市化的进程。城市人口比重增加，城镇个数、城镇规模迅速膨胀，这就要求城市在一定地域内的发展、分布要有一个适当的结构和比例，从而使不同地区的城市人口发展平衡，也使各种性质、功能的城市协调发展，方能建立合理的城市体系。

世界城市规模结构的发展，发达国家与发展中国家存在着差异。发达国家在大城市发展的同时，中小城市也得到了相应发展;而发展中国家特大城市的发展迅速，中小城市的发展速度相对较慢，由此而出现了墨西哥城、里约热内卢、上海等一些特大型的综合城市。发展中国家特大城市人口集中，占全国城镇人口比重高，百万以上人口的特大城市占城市总人口数，1980年为34.9%;而发达国家50万以上的大城市占城市总人口数，美国为19.1%(1973年)，英国为26.4%，日本为32.6%。