城市系统（Urban system）是50年代以后城市地理研究中广泛引用的术语，亦称城市体系。

指不同地区，不同等级的城市结合成为有固定关系和作用的有机整体。也就是说，一定地区内性质不同、规模不等的城市互相联系，互相依赖，互相补充，形成一个统一的城市地域系统，在内部不断地进行物质流、能量流、人员流、信息流的交换。城市系统内，大小城市之间还有等级从属及职能联系的关系，它们是大、中、小有规律的排列与组合。城市系统的大小层序的规律配置，就是城市的阶层结构。随着城市化的进展，城市增长迅速，城市间的联系日益密切，仅仅研究单一城市及其内部空间的差异，不能揭示城市本质和其发展的规律性，必须研究城市群体，研究城市系统，才能揭示城市的实质和作用。世界许多国家的城市地理学家致力于研究城市系统及其阶层的理论。城市系统既然是有机的整体，大小城市应如何按结构配置？每个地区的城市规模应该有多大？城市间，城市地区间合理联系的程度与物质，能源，人口，信息流的程度如何控制？这些问题都需要在城市系统研究过程中加以解决。