城市定向与
定向越野区别最大的最明显的区别便是在各大
城市内举行，其复杂性和难度少于定向越野。通常城市定向以
比赛形式出现，一般强调文化性和娱乐性，要求类似“寻宝”游戏。
定向运动起源于
北欧，是利用地图和指南针到达地图上指定的点，并以到达时间最短者作为优胜方，通常在野外进行。
它的起源颇为有趣。19世纪末，北欧斯堪的纳维亚半岛的城镇、村庄稀疏，道路弯曲难辨，一个外来人要想穿越那里，在没有地图和指南针的情况下，十分困难。因此，那些经常在斯堪的纳维亚半岛山林中行动的军队，便成了开展定向运动的先驱。
城市定向则是由野外定向发展过来的全新运动。由野外转移到了城市，虽然少了一些野趣，但城市定向自有它的魅力所在。或许你在一个城市里生活了20年，但她散落在边边角角的历史、文化和新奇，你都知道吗？城市定向就为大家提供了一个了解她的机会。
定向运动通常两到三人一组，以组为单位利用指南针等工具，通过自己的学识、判断，分析完成组织方统一制作的问卷，并到达终点，所用时间最短的小组取胜。当然，取得胜利也离不开强健的体魄。
有些国家曾尝试过使用不同的交通工具举行定向越野比赛，如乘坐摩托车、自行车、独木舟或骑马等。但城市定向一般都是借助
公共交通工具和徒步，也不需要特别的装备。