城市人口密度指生活在城市范围内的人口稀密的程度。计算公式：城市人口密度=城市人口/城市面积。 人口密度是单位面积内的人口数。它是表示世界各地人口的密集程度的指标。
世界上的陆地面积为14800万km2，以世界76亿人口计，平均人口密度为每平方千米51人。但是，世界上实际人口的分布是很不均匀的。按各国的平均数而论，以农业经济为主，人口比较密集的
孟加拉国为例，其人口密度为625人/平方千米（据1981年统计数字，下同）；而国家比较小，全部国土中城市占重要地位或全部为城市的
摩纳哥与新加坡为例，前者的人口密度为13757人/平方千米，后者为3953人/平方千米。再看人口少的国家或地区，如蒙古的人口密度约为1人/平方千米；北美洲的
格陵兰地区只有0.023人/平方千米，即平均每42.7平方千米才有1人。在冰天雪地的南极洲，它的面积达1400万平方千米，则是一个无固定居民的地区。我国人口的数量居世界第一位，人口密度平均是146人/平方千米，密度最高的江苏为 800人/平方千米，密度最低的西藏只有1人/平方千米。以城市而论，北京市市区的人口密度为571人/平方千米（1985，下同），但各区县差别仍很大，如市内的宣武区，人口的密度达34140人/平方千米，而远郊的
门头沟区则只有192人/平方千米。
从世界人口密度图上可以看到，世界人口密度最高的在亚洲，其中有日本、朝鲜、中国东部、
中南半岛、
南亚次大陆、伊拉克南部、黎巴嫩、以色列、土耳其沿海地带；在非洲有
尼罗河下游、非洲的西北、西南以及
几内亚湾的沿海地区；在欧洲，除北欧与俄罗斯的欧洲部分的东部地区以外，都属于人口密度较高的地区；在美洲主要是美国的东北部、巴西的东南部，以及阿根廷和乌拉圭沿拉普拉塔河的河口地区。人口密集地区的总面积约占世界陆地的1/6，而人口则占世界总人口的4/6。这些人口密集的地区也是世界工、农业比较发达的地区。在我国，人口稀少地区的面积比人口密集地区大得多。世界上的每个大陆都有人口稀少的地区。总的分布范围集中在亚欧大陆的中部、北部，北美洲大陆的中部和北部，南美洲大陆的中部和南部，非洲大陆的
撒哈拉地区，
澳大利亚大陆的西部及
南极大陆。
从全球来看，亚洲人口最多，达26亿，占
世界人口58%；大洋洲最少，只有0.23亿，仅占世界人口的0.5%；介于其间的为欧洲、非洲、北美洲和南美洲。按国家为单位来看，到1990年，超过一亿人口的国家有中国（11.3亿）、印度（8.5亿）、美国（2.5亿）、印度尼西亚（1.78亿）、巴西（1.5亿）、俄罗斯（1.47亿）、日本（1.23亿）、
尼日利亚（1.15亿）、巴基斯坦（1.12亿）、孟加拉（1.06亿）。
必须指出，人口密度这一概念虽然应用得比较广泛，它把单位面积的人口数表现得相当清楚。但是，这一概念也有不足之处。例如，它考虑的只是陆地土地的面积，并未考虑土地的质量与土地生产情况。以我国的情况来说，江苏人口的平均密度约为600人/平方千米，而西藏的平均人口密度为1人/平方千米。从数字上看，会认为西藏人口稀少，江苏人口过密，同时，也会想到西藏土地在供养人口方面还有很大的潜力。其实，情况往往并非如此。西藏地区是海拔平均4000米的高原和山地，耕地只限狭窄的南部河谷地区等，实际耕地面积很有限；高原上的草场，由于干寒，产草量很低，单位面积的载畜量也很有限。相反，江苏位于长江入海处，有大片的长江三角洲平原，开辟成的水网农田的生产力很高，所以有效的耕地面积远远超过西藏。因此，改用其他表示人口密度的方法，其中有：生理密度（physiological density）与农业密度（agric-ultural density）。而把前面以面积计的人口密度，称为人口的数学密度（arithmatic density）。
生理密度指适合于农业用地的单位面积上的人口数。这个数字反映了人口对生产食物的土地的需要和人口与食物的生产的关系。埃及的生理密度大体上是1475人/平方千米，而数学密度是42人/平方千米。日本的生理密度大体是2380人/平方千米，而数学密度是 315人/平方千米。这种差异反映出许多国家的国土大多是不适于农业的土地。
农业密度是一项表达人口与农业，特别是食物产量的关系比较密切的指标。它是表示一地区内总的农田数与农民数的比例。这个数字充分表现出一个地区的农业生产的效率。在经济发达的国家，由于多采用机械，使用劳动力比较少，农业密度就低。农业密度低说明每个从事农业的人口能供养较多的
非农业人口，说明可有更多的劳力从事其他产业。