垫步，武术步型定位术语之一。垫步时，右脚的全脚掌先着地，右脚跟随之落地。
动作路线
(1)上体正直；两脚并步站立；两臂垂直于体侧，两掌心向里，两指尖向下；目视前方。
(2)重心前移；右脚向前上一步，右脚尖向前；目视前方。
(3)左膝微屈，左脚提起，右脚跟离地，右脚蹬地；随之，右脚的全脚掌着地，右脚跟随之落地。
(4)左脚向前落于右脚前；目视前方。
动作要点
垫步时，右脚的全脚掌先着地，右脚跟随之落地。垫步时，右脚要向前滑动为主。垫步时，右脚从蹬地到落地要迅速，不应过于腾空。
易犯错误
垫步时，右脚腾空过高。垫步时，右脚从蹬地到落地不迅速。垫步时，右脚的全脚掌未着地。
纠正方法
垫步时，右脚跟离地，右脚全脚掌向前蹬地;随之，右脚的全脚掌着地，右脚跟随之落地。垫步时，右脚全脚掌向前蹬地；随之，右脚全脚掌着地，右脚跟随之落地。右脚向前蹬地后，右脚全脚掌先着地，右脚跟随之落地。
训练提示
垫步时，右脚向前垫，并迅速用脚掌着地;以向前垫为主，避免向上腾空过高。