垂足（drop foot）是临床上常见的现象，其正式的名称是踝关节蹠屈（equinus foot）。

正常的踝关节可以进行背屈（dorsiflexion）、蹠屈（plantarflexion）、内翻（inversion）、外翻（eversion）等动作。当背屈的动作变差，便会出现垂足现象。正常步态需要有健全的踝关节功能，一旦发生垂足现象，就会有各种代偿性步态出现，例如骨盆上扬（hiphiking）是利用提高骨盆来避免足部拖地；跨阈步态（steppage gait）是利用更多的髋关节屈曲和膝关节屈曲来延长足部离地时间；健侧的脚可能出现跳跃现象（vaulting）来帮助患脚离地。症状较轻微的病患，可能会出现患脚以前足（forefoot）著地或足部拍击地面（foot slap）的情形。有些病人并不自觉，而经常性地发生绊倒。患有垂足的病人，行走不但耗能而且危险，这是我们必须正视它的原因。