1410年波兰-立陶宛联军同德意志条顿骑士团在坦嫩贝格(今波兰的斯滕巴尔克)进行的决战。

1385年，波兰与立陶宛合并，立陶宛国王亚盖洛通过联姻即波兰王位，国势昌盛。此时，条顿骑士团向波罗的海沿岸扩张，遭到波兰-立陶宛的抵抗。

1409年8月，条顿骑士团向波兰宣战，侵入波兰领土。波兰-立陶宛联军3.2万人在亚盖洛率领下，向骑士团首府马林堡进军。

1410年7月15日，两军在坦嫩贝格和格伦瓦尔德附近遭遇，展开决战。

条顿骑士团参战兵力约2.7万人，以重装骑兵为主要突击力量，成二线战斗队形配置在高地上，正面约2.5公里。波兰－立陶宛联军以步兵为主，成三线部署在低地上，正面约2公里，其右翼立陶宛军队，左翼为波兰军队。起初，骑士团居高临下，以臼炮齐射轰击联军，但未给联军造成重大损失。随后，联军发起进攻，右翼立陶宛军队连续三次突击均被击退，左翼波兰军队则顺利突破骑士团右翼。维托夫特及时调整部署，指挥立陶宛军队阻止骑士团左翼的追击，并迅即转入反击，协同波兰军队合围骑士团。

骑士团精锐尽失，首领全部战死。条顿骑士团从此一蹶不振，波兰则逐渐收复失地，获得格但斯克等城镇和波罗的海出海口。