坦克歼击车是装备有反坦克火炮或反坦克导弹的装甲战斗车辆。由德国发明。装有反坦克火炮的轮式坦克歼击车，也称轮式反坦克自行火炮，是近代出现的一种新型坦克歼击车。

使用坦克底盘进行改装（增加战斗室）的典型轮式坦克歼击车有安装88mm火炮的德国“斐迪南”坦克歼击车（又名象式坦克歼击车）、安装128mm火炮的德国猎虎坦克歼击车、和安装100mm的SU-100坦克歼击车。虽然这些新型反坦克装甲车辆刚刚出现时还在研制阶段，但是引起了各国对履带式车辆“小车扛大炮”的极大兴趣。

除上述利用专用底盘研制轮式坦克歼击车外，各国还利用轮式装甲侦察车、轮式步兵战车和轮式装甲人员输送车的底盘发展了许多安装大口径火炮的轮式坦克歼击车的变型车。

1916年，第一批坦克投入战场之后，在各国军队中引起极大的震动，都开始研究自己的坦克和各种反坦克武器。在此后不久，法国就制造出了世界上第一种反坦克炮，起名为 “乐天号”。 “乐天号”反坦克炮可视为加农炮的同族兄弟，它的特点是炮管较送长，炮膛压力较大，因为实心的穿甲弹出炮之后，动量很大，具有足够穿透坦克装甲的能力。