均方导数是高等数学中的导数是随机过程在均方意义下的推广，其许多性质也是相同。
随机过程在均方意义下的极限、连续、导数和积分的定义在形式上与高等数学中相应的定义是类似的，很多性质也是相同。然而，前者对随机过程讲的，后者是对函数讲的。
下面，假定随机过程的一、二阶矩存在，即随机过程都是二阶矩过程。
定义：若随机过程 在 处下列均方极限
存在，则称此极限为 在 处的均方导数，记为 。若 在 中的每一点 上均方可导，则称 在 上均方可导，此时均方导数记为 ，它是一个新的随机过程。
直接给出该随机过程可导的充要条件：