地轴，就是地球斜轴，也被称为地球自转轴。具体是指地球自转所绕的轴，其北端与地表的交点是北极，其南端与地表的交点是南极。

地轴通过地心，连接南、北两极，和地球自转轨道面——赤道面垂直。

地轴空间指向：其北端始终指向北极星附近。

不管地球在轨道的哪里，其北极始终指向北极星附近，南极也一样。

①地轴是地球自转的假想轴。地球始终不停地绕着这个假想的轴运转。故又称地球自转轴。这个轴通过地心，连接南、北两极，与地球轨道面的夹角为66°34′。地轴正对着北极星。通过地心并与地轴垂直的平面称赤道面。

地轴在地球中的位置并不固定，而有微小的移动，造成“极移”。其延长线为“天轴”。地轴同地面的两个交点为“地极”。天轴同天球的两个交点为“天极”。

②地质学上的地轴位于地台边缘的线状隆起带，是地台内部相对活动性较强的正向二级构造单元。“地轴”一词，1945年由中国地质学家黄汲清提出。褶皱基底出露较广，沉积盖层缺失或发育不全。断裂、岩浆活动比较强烈，内生矿产亦较丰富，盖层褶皱平缓。地轴常是两个不同性质沉积区的界限，如中国的内蒙地轴、秦岭地轴等。

日本东北部海岸日前遭遇千年不遇大地震袭击，科学家称，这场地震威力如此巨大，以至于整个地球都被移动了25厘米。此外，这场大地震还改变了地球的旋转速度，导致日长发生变化。 意大利国家地球物理和火山研究所的专家称，日本里氏9.0级的大地震释放的能量惊人，它使地球的地轴移动了25厘米，改变了地球的自转速度，对日长和季节长度造成微弱影响。但事实上对于巨大的地球来说，这种改变非常小。多伦多大学教授安德鲁·迈尔说：“如果看看你面前的尺子，25厘米可能显得很长。但在整个地球面前，25厘米却非常微小。这种移动会改变日长，也会改变地球倾斜度，影响到季节的长短，但这些影响会非常非常微小。”

美国地质勘探局的地震学家丹尼尔·迈克那马拉说，由于海底出现巨大裂缝，这场灾难还改变了日本的海岸线，使本州岛移动了2.4米。他还警告称，地震还导致日本部分领土下沉，很多陆地将永久沉入海平面以下，“我们过去看到过很多水下城市，那就是下沉的结果” 。 东京大学地震研究所和筑波大学的专家称，这种威力的地震每隔千年可能才会遇到一次。它很可能引发更多地震，因此必须更加警惕，东京居民应该为更大地震袭击做好准备。

赤道面与黄道面并不相合，其间有23.5°的交角。天赤道与黄道相交于两点，当一年中太阳过这两点时分别为春分和秋分，在这两天全球各地昼夜等长。黄道上的春分点和秋分点统称“二分点”。太阳从春分点出发，沿黄道运行一周回到春分点时，为一“回归年”。如果地轴不改变方向，二分点不动，回归年与恒星年相等。

古代的天文学家通过观测，就已发现二分点由西向东缓慢漂移（也称为“进动”）。公元前2世纪古希腊天文学家喜帕恰斯是岁差现象的最早发现者。略后，西汉末年的刘歆与后汉的贾逵也发现了二分点的进动。此现象在中国称为“岁差”。公元4世纪，中国晋代天文学家虞喜根据对冬至日恒星的中天观测，首先确定了岁差的数值为每50年一度（相当于每年72角秒）。南朝梁代何承天、祖冲之加以证实。

岁差的根源是地轴的进动。地轴的进动，已为人类几千年的天文观测所证实。牛顿第一个指出了地轴的进动的原因：主要是由于太阳和月球对地球赤道隆起部分的吸引。因为地球并不是理想的球体，其赤道部分稍有隆起（潮汐在这里也起了一定的作用），从而受到太阳和月亮给它的外力矩。在太阳和月球的引力作用下，地球自转轴绕着黄道面的垂直轴旋转，在空间绘出一个圆锥面，绕行一周约需26 000年。因此，在天球上天极绕黄极描绘出一个半径约为23.5°（黄赤交角）的小圆，即春分点每26 000年旋转一周。这种由太阳和月球引起的地轴的长期运动称为日月岁差。