地球小姐(Miss Earth)是由地球小姐环保基金会发起，联合国环境规划署、世界自然基金会等数十家国际环保机构支持的全球规模最大的以“绿色生态环保”为主题注册的国际性选美赛事活动。该赛事一直以“保护地球，宣传绿色环保”为使命，致力于用时尚与美的力量传播环保理念，推行绿色生活方式，推动绿色产业的发展，不断渗透和提高人们的环境保护意识，希望以美带美，让绿色的环保事业得到更大的关注。

地球小姐在2005年成立了“地球小姐”基金会，多年来，地球小姐选美赛事持续地从世界各个国家的竞争者中培养了上百位美丽的地球小姐，作为“地球母亲”的形象大使来促进环保事业。

第一届“地球小姐”选美活动是于2001年10月28日在菲律宾马尼拉开始举办的，参赛者由来自42个国家和地区的佳丽组成，选美活动是以环保为主题的。

2002年12月7日，来自土耳其的阿兹拉·阿金（右）在伦敦举行的“世界小姐”选美比赛中获得2002年“世界小姐”桂冠。中国是由2002年才开始派人参加，都是私自推送选手参加赛，没有经中国赛区选拔。2002年中国的女选手吴英娜获得第五名。

2006年设立中国赛区。

2014年地球小姐总决赛于29日在菲律宾大学剧院举行，菲律宾佳丽、年仅20岁的荷瑞儿成功封后。

2015年9月10日，地球小姐——“张江女神”总决赛在张江博雅酒店举行。

2015年10月26日，2015年地球小姐中国区总决赛在上海落下帷幕，来自上海的选手潘欣原获得冠军、来自东北的选手毛省曈获得亚军、深圳选手王子运获得季军。

2017年9月17日，2017地球小姐大赛中国区总决赛花落常州环球港。来自辽宁的战美获得2017地球小姐中国区总决赛冠军。

当地时间2017年11月4日，菲律宾帕赛市，2017“地球小姐”加冕之夜，来自菲律宾的佳丽Karen Ibasco获“地球小姐”。

2018年12月18日，“巨星行动”2018地球小姐中国区赛事总决赛暨颁奖盛典在澳门威尼斯人金光展厅举行，同时宣告2018年中国区赛事顺利落下帷幕。大赛进行赛制创新，选手分为丽质组和蕙质组两个组别，分别按不同组别进行比赛。丽质组选手平均年龄22岁，以在校大学生、网红为主，通过全国海选、分赛区层层淘汰赛，历经为期5个月的角逐，从众多选手中脱颖而出，成为全国各分赛区选送的优秀专业选美选手；蕙质组选手则由事业有成的创业女性组成。最终由北京姑娘8号胡雯天摘得地球小姐中国区总决赛桂冠；10号刘雨尧、3号刘伊雪分别获得亚军、季军。蕙质组前三强则由23号徐曼斯、22号孙培培、30号赵秋娥获得。

2019年12月28日，“巨星行动”2018地球小姐中国区赛事总决赛暨颁奖盛典现场，举行了2019新一届“地球小姐”大赛的启动仪式。

当地时间2022年11月29日，“地球小姐”选美大赛总决赛在菲律宾马尼拉举行。本次“地球小姐”大赛以环境保护为主题，共吸引86个国家的选手参与角逐。23岁的韩国大学生崔美娜秀（音译）夺冠。这是韩国选手首次在世界四大选美中夺冠。

2022年10月，2022地球小姐中国区大赛总决赛暨颁奖盛典在上海松江圆满落幕。来自全国多个分赛区的佳丽们经过激烈角逐，上海赛区年仅21岁的王诗琪脱颖而出，最终摘得了2022地球小姐中国区大赛总决赛的桂冠。来自四川赛区24岁的陈佳丽荣获“地球之火”称号，来自上海赛区年仅19岁的崔未骅荣获“地球之水”称号，来自江苏赛区24岁的冯雨薇荣获“地球之风”称号。

2023年11月，2023地球小姐中国区总决赛在上海松江凯悦酒店隆重举办，圆满落幕。来自美国罗格斯大学的24岁佳丽王明洋过关斩将荣获本次2023地球小姐中国区总冠军。来自西交利物浦大学20岁佳丽罗诗媛荣获“地球之火”来自湖南信息学院23岁佳丽唐云霞和来自南京传媒学院21岁佳丽宋莹莹分获“地球之水”和“地球之空气”。