从地球到月球,消耗能量最小的轨道只有一条。
嫦娥一号从这条轨道飞向月球可以节省出更多燃料,用于在进行绕月探测工作时的
轨道高度维持,从而使
工作寿命达到1年甚至更多。在整个
嫦娥一号飞行轨道的设计过程中,地月转移轨道的设计最为特别。因为在以往的
人造地球卫星轨道设计中,只需考虑地球对卫星的引力作用,可以使用简单明了的关系式得到卫星的
运动方程,即使考虑其他天体的引力作用、
高层大气的阻力作用效果,由于这些作用的影响很小,根据多年的工程经验,可以通过一些简化和平均的方法,附加一些微小的调整量就可以解决大部分的
轨道设计问题。
但是设计地月转移轨道则与此不同,必须同时考虑地球和月球的引力作用影响。当嫦娥一号在近地轨道飞行时,主要受
地球引力的作用,月球引力的作用非常微弱;随着地月转移飞行过程的进行,嫦娥一号离地球越来越远,地球的引力不断减弱,而月球的引力不断增强,飞行轨迹也逐渐偏离最初的椭圆形轨道;当嫦娥一号进入离月球6.6万千米远的半径范围内时,起主导作用的变成
月球的引力,而不是地球的引力。这时嫦娥一号的飞行轨迹完全变化,不再是围绕地球的椭圆,而变成围绕月球的
双曲线轨道,而且
轨道面也慢慢变化,不在同一个平面里。还没有一种简单的方法可以轻易描述这个过程,从理论上讲空间中存在无数可能的轨道,而其中消耗能量最小的轨道只有一条,轨道设计正是要找出这样的一条轨道。
为了解决这一难题,在设计地月转移轨道时采用了圆锥拼接法,先假定将轨道分为地球
运行段和
月球运行段,然后分段
逐次逼近,再经过不断的修正,最终找到一条唯一的地月转移轨道。
为了保证得到的轨道的正确性,我国
科研人员用计算精度较高的
数值积分方法对所得到的地月转移轨道的结果进行了复核,并请国内多家从事
航天器轨道动力学和
天体动力学的专业人士对设计结果进行了验证。
“地月转移轨道的入口点和出口点是一种形象的叫法,”
北京跟踪与通信技术研究所青年测控专家、
绕月探测工程主任设计师季刚在接受记者采访时说,“
嫦娥一号卫星从入口点进入地月转移轨道,从出口点离开地月转移轨道,都是经过轨道设计专家精心计算后确定的。”
地月转移轨道的入口点是指第三次
近地点变轨时发动机关机时的
空间位置。根据地月的时空关系,只有在这个点进入地月转移轨道,嫦娥一号卫星才能按时与
月球相会。否则,将会出现与月球“擦肩而过”的情景。
“如果说入口点的选择是为了准时与月球‘相会’,那么出口点设计的目标就是与月球‘相会’后,卫星能在距月球表面200公里时进行第一次刹车制动,进入12小时周期的绕月轨道。”季刚说,“所以,地月转移轨道的出口点也是嫦娥一号卫星的第一次刹车制动点。”
“
嫦娥一号”卫星踏上“地月
转移轨道”,之所以说它具有“唯一性”是因为从地球到月球,消耗能量最小的轨道只有一条。嫦娥一号从这条轨道飞向月球可以节省更多燃料,从而延长绕月探测的工作寿命。因此,“嫦娥一号”进入地月转移轨道入口的时机以及
运动状态,特别是位置和速度等因素非常关键。如果时机不对,嫦娥一号将无法找到月球从而不能和月球相会;如果速度过大,嫦娥一号也将错过月球,无法进入月球引力作用的范围;而如果速度过小,嫦娥一号就会像中途抛锚的汽车,无法摆脱地球
引力场的束缚而到达月球。总之,在经过一系列的变轨之后,“嫦娥一号”必须按照预定的速度、方向正常运行,才能沿着地月转移轨道最终到达
月球。