地形侦察，对有关作战行动的地形情况进行的侦察。主要查明：作战地区的地貌、土壤植被、水文地质、铁路公路交通、居民点和城镇分布密度等。判断地形对作战行动的影响，通常由专门派出的侦察组、侦察群实施。

地形侦察历来为兵家所重视。中国春秋时期的军事著作《孙子・地形》中说：“夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险易、远近，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。”古代，地形侦察主要由军事指挥员或派出人员到现地以目力进行察看。17世纪初，望远镜诞生不久就用于观察地形。20世纪初，使用飞机进行目视侦察和照相侦察，增大了察看地形的距离和范围。50年代后，遥感技术和航天技术的发展，更加扩展了地形侦察的范围，提高了侦察的时效性和准确性。中国人民解放军历来把地形侦察列为各级参谋机关的职责和专业侦察力量的重要任务，必要时指挥员亲自进行现地勘察。地形侦察的主要任务：查明预定作战地区的地质、道路、水系、岛礁、森林、山地、丘陵、高原、平地、盆地、谷地、建筑物、人工与天然障碍物等情况，及其对军队作战行动的影响。主要手段有现地观测、现地勘察、照相侦察、红外探测、调查询问、搜集地理水文资料等。组织实施地形侦察，可派遣专业侦察分队在地面进行，也可利用群众侦察力量进行，还可使用飞机、人造卫星等在空中实施。组织实施的要求：根据作战任务、战场敌情、侦察兵力和侦察器材等情况，拟制侦察计划，确定侦察方式；仔细研究地图，正确选择行进、返回路线或飞行、航渡航线；现地观测、勘察时，对道路、水系等重要地物、地貌进行精细测量、照（录）相和判读，必要时绘制地形要图；力求隐蔽行动，避免暴露企图；及时报告所获情况。随着现代科学技术的发展及其在军事上的应用，地形侦察将广泛运用先进技术手段，进一步扩大侦察范围，提高侦察的时效性和准确性。