地下铁路系统是
列车在地下隧道中的专用轨道上行驶，采用电力驱动、一般用第三轨集电、并与其他交通完全分开的城市客运系统。用于迅速运送大量乘客，减轻市内地面的交通负荷。具有运量大、速度快、安全、舒适、准时、对大气无污染、不占或少占土地等优点。
现地下铁路已发展为地下、地面、高架相结合的城市现代化有轨运输系统。车站由地面站厅组成，乘客上下使用阶梯或升降电梯、自动扶梯。目前
地下铁道每小时单方向可运送4万人以上，最高设计速度为80～130公里/时。但地下铁路造价高，工程量大。国外一般城市人口在100万以上，单向运量在每小时12000～15000人以上时，才考虑建设地下铁路。