《地下城市》是清华大学出版社出版的图书，该书吸收了“二十一世纪中国城市地下空间开发利用战略及对策”的研究成果，介绍了包括人类利用地下空间的历史、城市地下空间的防灾减灾技术等内容。
997年前后，我们参加了中国工程院关于“二十一世纪中国城市地下空间开发利用战略及对策”的研究工作。这个项目的研究目的是为了引起国家有关部门和城市主要领导对城市地下空间开发利用的重现。研究成果主要是咨询性质的报告，提供给领导及领导机关参考。
当时，我们就认为，关于城市地下空间的问题，除了为决策者提供咨询报告，以作为决策的依据外，还有必要将地下空间方方面面的知识向广大群众普及。正巧，这时中国工程院委托
清华大学出版社和
暨南大学出版社组织出版院士科普书系，向我们约稿，我们便欣然接受了这一任务。
该书定名为《地下城市》，并不意味着未来的城市都在地下。未来城市的模式应该如我国杰出科学家钱学森先生所倡导的“山水城市”，一种具有山水物质环境和精神内涵的理想城市。这必然要求城市有广阔的开敞空间，很高的绿化水平，但又不能无节制地扩大城区，过度耗费我们赖以生存的土地资源。解决这一问题的办法就只有开发地下空间，把那些可以转入地下的设施尽量转入地下，特别是那些最有碍于环境的设施放到地下去，腾出地面用于城市的美化和绿化，扩大城市的开敞空间，逐步形成地面空间、上部空间和地下空间协调发展的立体化的新型城市。
由此可见，未来的城市中，地下空间是整个城市的重要部分，它承担了重要和众多的城市功能，连片成网的地下建筑宛如一座地下的城市。合理而充分地开发利用地下空间，必定会使地面的城市空间更宜人、更舒适、更美好。