圣詹姆士宫是伦敦区内最古老的宫殿之一，它坐落在圣詹姆斯区的帕摩尔，正好位处圣詹姆士公园的北面。虽然英国君主已经有近两个世纪的时间没有在这里居住，但它仍然是由皇室拥有的法定官邸，而且更属于英国本土最高规格的王宫。基于这个原因，它被皇室当作重要的宫廷（Royal Court）使用，其正式名称为圣詹姆士宫廷（Court of St. James's）。

1715年的圣詹姆士宫和帕摩尔街道。自1714年起，汉诺威王朝的前三个国王（乔治一世、乔治二世和乔治三世）均使用圣詹姆士宫作为他们在伦敦时的主要居所，虽然它的华丽程度较诸当时其他欧洲大陆的宏伟皇宫例如凡尔赛宫、美泉宫或无忧宫要失色得多；以至于小说家丹尼尔·狄福在1725年都戏称它为“又矮又平凡”（low and mean）。1809年，一场大火烧毁了宫殿的一部分，当中包括东南面的一些国王私人公寓，这些公寓在火灾后并没有重建，使到通往女王礼拜堂的部分变得空旷起来，现时只有一条莫尔伯勒路（Marlborough Road）把两座建筑物连接起来。

18世纪的圣詹姆士宫平面图。1762年乔治三世又为了他的皇后而购回白金汉大宅（白金汉宫的前身），这使到在19世纪上半叶圣詹姆士宫的重要性一直都在下降中，开始越来越多地只用于一些正式场合，例如重要的官方宴会、皇室婚礼和受洗仪式等。终于维多利亚女王决定于1837年正式搬离圣詹姆士宫，结束它的法定皇家居所地位。伦敦大火之后，圣詹姆士宫交由建筑师克里斯多佛·雷恩爵士和威廉·肯特承担修缮工程，他们保留了少量的内部结构部件和室内装潢，但现存的面貌则主要是在19世纪改建而成。而美学家威廉·莫里斯和他的公司在1866年至1867年间也被委托重新装修过宫内的军械库和挂毯室。

圣詹姆士宫仍然是一个运作中的王宫，而且也是具法定地位的正式宫廷（Royal Court），因此外国大使仍会在这里接受英国君主的官方认可和委任，虽然他们在这之前会先被接待到白金汉宫去谒见皇室成员。它现时亦是长公主安妮及其姨亚历山德拉公主在伦敦的居所。

而王宫的另一部分则由广阔复杂的建筑群组成，主要用作宫廷的办公处以及官员们的宿舍。其中包括了约克馆，现任王储查尔斯亲王与他的儿子威廉王子和哈利王子即曾经在此生活过；兰开斯特馆交由女皇陛下政府作公务接待外宾之用；毗连的克拉伦斯馆有着更重要的使命，它曾经是英女王已故母亲伊丽莎白王太后的寝宫，现时的主人则是查尔斯亲王，他在2003年把祖母留下来的大楼装修得焕然一新，从此之后这里便成为了他的私人办公室。

历史悠久的女王礼拜堂（Queen's Chapel）乃由英国第一代建筑巨匠伊尼戈·琼斯所造，与宫内其他部分不同的是，它会在某些特定日子开放予公众人士参观。圣詹姆士宫是现时伦敦仅有四座由御林军皇家近卫师负责防务和警卫的建筑物之一（另外三处分别是白金汉宫、克拉伦斯馆及皇家骑兵卫所）。自2000年以后，珍贵的英国皇家集邮收藏亦由逗留了长达整个20世纪的白金汉宫，移师到圣詹姆士宫作进一步的妥善保存。

从2008年10月以后，正式而言则是由2009年1月6日起，服侍威廉王子和哈利王子的随从人员搬入了圣詹姆士宫，并开始首次直接受两位王子差遣。也就是克拉伦斯馆负责。

近日，英国女王决定在2012年伦敦奥运会开幕期间以3000英镑(约合30571.69元人民币)/天的价格向出租圣詹姆士宫中部分奢华套间，其中包括圣詹姆士宫正殿、织锦室和安妮王后的卧室。据悉，女王此举是要妥善利用王室历史遗产和地理位置优势，向全世界推广英国王室形象。