圣天使堡（Castel Sant’Angelo）位于
意大利罗马
台伯河畔，
古罗马地区的最西端，又称哈德良陵墓（Mausoleo di Adriano）。有数条桥可通往台伯河西岸老城，较重要的一座是伊曼纽尔二世桥（Ponte Vitttorio Emanuele Ⅱ），另一座就是前往圣天使堡的著名桥梁
圣天使桥（Ponte Santa Angelo）。
圣天使城堡建于公元139年，从城堡的
鸟瞰图（见图1左
下角）可以看到，这里看上去上圆下方，外围城墙则是
五角星形，造型伟岸坚固。但在近2000年岁月中城堡经历了多次破坏和修复，与初建时已经有了很大差异。
圣天使城堡是公元139年
罗马皇帝哈德良（Hadrian，76-138，在位期间117-138）为自己和其后代皇帝所建的家族陵墓，由哈德良皇帝亲自设计并指挥建造，作为他自己以及其继承者的安息之地。经过几个世纪历史变迁，城堡也发生了变化，首先因其坚固的建筑特征而成为了阻止西哥特人和东哥德人入侵的军事要塞，然后又成为了监狱和兵营。在公元6世纪时改建成一座华丽的罗马教皇宫殿，曾作为教皇的碉堡和
避难所，从
圣彼得大教堂到圣天使堡有一条
地下通道，教皇可以不经过属于意大利的协和大道就能到达城堡。
丹·布朗的《
天使与魔鬼》里也有描写这个暗道的情节。
在建造陵墓的同时，
台伯河上又建筑造了一座通向陵墓的大桥，此桥曾用哈德良皇帝家族的名字Elio（艾里奥）命名。该桥曾于1450年倒塌，随后在原桥基础上得以重建。
之所以叫“圣天使堡”这个名字，传说是因为在欧洲
黑死病流行晚期，教皇
格利高里（Gregory）一世梦见手持宝剑的天使降临到这座建筑上，不久黑死病的流行就结束了。为了感谢天使，教皇命人在这座建筑上加上了一个大天使的青铜雕像，并改名为“圣天使堡”。连带圣天使堡下面的桥也被命名为
圣天使桥，桥上有十二尊天使像，每人手中拿着一样耶稣受刑时的刑具或
相关物品，12寓意着耶稣的十二门徒。桥的两旁本来是没有雕像的，1535年，教皇克莱蒙特七世（Papa Clemente VII）下令在桥的南头建造了
圣彼得（Saint Peter）和
圣保罗（Saint Paul ）两位圣人的雕塑。17世纪时，这座桥又由十七世纪最伟大的艺术大师、意大利著名雕塑家-建筑家-画家
乔凡尼·洛伦佐·贝尼尼（Gianlorenzo Bernini，1598.1.7——1680.1.28）及其弟子在桥两侧雕刻安放了另外十座天使雕像，使这座桥成了巴洛克式
装饰艺术的杰作。其中桥南端的八座都是由贝尼尼的徒弟按其
设计图纸所塑建， 只有紧靠古堡的两尊天使是贝尼尼亲自雕刻的，现在看到的那两座也是
复制品，真品已被移至城里的圣安德列亚教堂（Santa Adrea delle Fratte）保存。
圣天使堡现为国家博物馆（Museo Nazionale di Castle Santa Angelo），馆内收藏了大量雕刻作品、罗马
教皇的住宅家具，另外一项重要的珍贵藏品从收集罗马时期开始的是古代武器珍品。
圣天使堡和圣天使桥都在《
罗马假日》中有长时间的出镜，
赫本饰演的安妮公主和
格利高里·派克饰演的记者乔，就在城堡前的圣天使桥头参加了河畔音乐晚会，更是使这里成为很多人熟知的地方。过了60多年，好像连桥上的路灯都没有变，还跟当时电影中的一模一样。
圣天使堡是美国最著名畅销书作家
丹·布朗的著名小说《
天使与魔鬼》中的重要场景。圣天使堡是
光照派的秘密集会场所，也是光明之路的终点，天使堡内的地道与梵蒂冈相通。在主角
罗伯特·兰登与黑煞星的交锋中，黑煞星将女主角维多利亚·维克特掳到圣天使堡。虽然兰登多次败于黑煞星，但为救回女主角重新鼓起信心战斗，最终凭借蛛丝马迹找到藏匿场所即圣天使堡。最终圣天使堡中兰登在危急时刻救下维多利亚，并二人携手打败黑煞星。