圣劳伦斯湾位于
加拿大东南部的
大西洋海湾。在圣劳伦斯河口东南，是一个宽广而几乎被陆地包围的水域，仅东圣劳伦斯湾端由
贝尔岛海峡和卡博特海峡与大西洋相通。
圣劳伦斯湾是进入整个北美大陆腹地的一个门户。面积15.5万平方千米。西起圣罗伦斯河口安蒂科斯蒂(Anticosti)岛，北至
纽芬兰岛与大陆之间的贝尔(Belle)岛，南以纽芬兰岛和新斯科舍半岛之间的卡伯特(Cabot)海峡为界。最深处在圣罗伦斯水道、明根(Mingan)水道和爱斯基摩水道一带海域，约占总面积的1/4；而在宽广的水下台地，深度一般小于50米。阿帕拉契山脉北端和加拿大地盾南部经过沉降作用之后，形成曲折复杂的海湾地形。由于浅滩暗礁广布，常有浓雾浮冰，使这里成为易出沉船事故的危险海域。
湾内水体不单依靠当地降雨补给（马格达伦〔Magdalen〕群岛年降雨量约900毫米），而且从三条水道得到补充：一是从河口湾注入大量淡水，每秒达14000立方米；二是从贝尔岛海峡流入的海水，水温变化从零下2℃到11℃，含盐度27‰-34.5‰；三是通过
卡伯特海峡，大西洋及极地水体大量涌入，大部分海水和流冰由此外洩。湾内海流成反时针方向环流，沿东北部台地进入河口湾，深入到蒙角(Pointe des Monts)，有时甚至经
魁北克上溯160千米，远及萨格奈(Saguenay)河汇流处。此后称为
加斯佩洋流，在翁格多(Honguedo)与卡伯特海峡之间分为三支。
海湾中心水体可分为三个层次：深层水温3.5℃，含盐度33.5‰；中层深约50米，水温0.5℃，含盐度32.5‰；表层含盐度较低，水温随季节变化。大量浮冰是海湾突出的特点，2月中旬浮冰最多。卡伯特海峡的解冻期比贝尔岛海峡早一个月。由於北风把浮冰推到
爱德华王子岛与新斯科舍半岛之间，这里直到5月底才迟迟解冻。湾内岛屿和沙洲是各种鸟禽栖息之地，其中以塘鹅最著名。
法国人卡提耶尔受法国海军司令的委托和资助，去探寻前往中国的西北通道。1534年2月20日，由两艘60吨的船和61人组成的探险队从圣马洛出发。探险队先向西北航达
纽芬兰的最北端海角之外，6月9日起折向西南，缓缓驶进贝尔岛海峡。卡提耶尔仔细地考察了海峡的
拉布拉多半岛海岸，然后进入一个巨大的海湾。这是卡博特父子和法国渔民已来过的、长宽各达400千米、四周被陆地包围的大海湾。时值8月10日，是258年被
罗马帝国处死的基督教圣徒圣劳伦斯的祭日，卡提耶尔遂把这个大海湾命名为圣劳伦斯湾。卡提耶尔沿纽芬兰岛南下，考察了它的几乎全部西海岸。接着驶向西南，先后发现了马格达伦岛、较大的爱德华王子岛（面积为5600平方千米），不过他以为王子岛是半岛。船队沿海岸向西北航行，在北纬48°发现了乔列尔湾，在此探险队首次遇到了印第安人，双方进行了交换。接着，船队又北上到加斯佩湾，他们在此登陆，举行了占有仪式，并带走了两个印第安人作向导和翻译，并作为发现的见证。船队驶向东北，发现了圣劳伦斯湾中最大的安蒂科斯蒂岛（面积达8150平方千米），但卡提耶尔同样把它当成了半岛。船队探察了他的东南海岸和东北海岸，然后沿拉布拉多半岛海岸回到贝尔岛海峡的西南口。此时在两艘船的船长再三恳求下，卡提耶尔中止了继续探索前往中国的通道。他们穿过海峡，于9月初返回法国。卡提耶尔回国后宣称，他已发现通往太平洋、中国的海峡，并称其为圣彼得罗海峡。卡提耶尔还带回了有关三个土著王国的传闻，即
蒙特利尔周围的霍切拉嘎、魁北克周围的加拿大、萨古恩河（Saguenay）流域的萨古恩来，它们似乎与墨西哥的土著王国一样富裕。
圣劳伦斯湾是全球5个最佳赏鲸地点之一。海湾西起
圣劳伦斯河河口，南至卡博特海峡，北到
贝尔岛海峡，形成一片面积23.8万平方千米、平均水深127米、最大水深572米的宽阔水域。这里是河水与海水交汇之处。淡水因为比重轻位于上层，向东南面的大西洋流去。而比重较重的海水在下层倒灌而入圣劳伦斯湾。
人们这般描述：“鲸出现在离船非常近的位置。它庞大的身躯升起时发出仿若古老厚重的木城门被拉起的轰隆轰隆声。看着鲸呼吸时形成的喷泉般的水雾，再看着它脊背弯曲着伴随哗啦啦的水声再次没入水中，人们不由自主摒住了呼吸。”
这些庞然却绝不笨拙的大家伙们活跃在船的四周。它们或曼妙独舞，或追逐嬉戏，时而一个空中鱼跃，时而犹抱琵琶半遮面，一些胆大的还会乘风破浪相伴船只左右。远远近近，到处是大大小小、或高或低、或粗或细、形态各异的喷泉。仔细聆听，或许还能欣赏到它们韵味独特的歌声。