由谢定义编著的《土动力学》分为10章，主要包括了四大部分：土动力学理论和试验基础(绪论，土与土体中的动荷载，土的动力特性测试，共3章)，土的动力特性规律(土的动强度、动变形与动孔压特性，土的振动液化特性，土的动应力-动应变关系，共3章)，土体的地震反应分析(土体地震反应的地震反应谱分析法，土体地震反应的动力时程分析法，土体地震反应的总应力、有效应力分析法，共3章)，以及土体的地震稳定性分析(共1章)。
《土动力学》主要讲述了各种动荷载作用下土的变形、强度特性和土体的变形、强度稳定性，包括土材料的动力特性和土体的动力稳定性两大方面的问题。《土动力学》共10章，包括土动力学理论和试验基础、土的动力特性规律、土体的
地震反应分析和土体的地震稳定性分析等几大部分。《土动力学》不仅保持了编著者1988年版<土动力学>(西安交通大学出版社出版)的系统性、完整性、简明性等特点，而且着重注意了先进性、启发性和实用性，汲取了大量新的思路与成果，扩充了知识的深度和广度。