圆锥扫描雷达通常采用圆形
抛物面天线，馈源偏离抛物面天线的焦点或采取不对称馈电的方法，形成一个波束中心线(即波束最强辐射方向)与天线机械轴(即波束旋转轴)成一定角度的波束。当馈源连续旋转时，天线波束绕机械轴旋转扫描而形成一个圆锥体，因此将这种扫描方式称为圆锥扫描。如果目标位置偏离天线机械轴，当波束转到目标方向时回波最强，转到偏离目标方向时回波变弱。波束连续旋转时，回波信号的幅度作
周期性变化，形成误差信号。误差信号的大小与目标偏离机械轴的角度成正比，相位由目标偏离的方向决定。误差信号通过伺服系统控制天线向减小偏角的方向转动，直到天线机械轴指向目标，此时目标偏离波束轴的角度不变，回波信号幅度相等，误差信号为零，完成对目标的自动角跟踪。圆锥扫描雷达用于早期的火炮控制和靶场测量及气象测风等方面。测角精度较低，反干扰性能较差。